[发明专利]一种无人机的控制方法、设备、无人机、系统及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种无人机的控制方法、设备、无人机、系统及存储介质，其中，该方法包括：获取一个或者多个电机中目标电机的转动状态信息，其中，所述目标电机的转动由用户向其施加的外力引起的；根据所述目标电机的转动状态信息生成控制信号；根据所述控制信号控制无人机执行预设的动作任务。通过这种方式提高了对无人机控制的灵活性和有效性，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、设备、无人机、系统及存储介质。

背景技术

目前，对于像无人机(无人飞行器、无人车、无人船)等移动机器人系统，通常是通过遥控设备对移动机器人进行控制。以无人车为例，在这样的系统中，遥控设备和无人车是相互独立的，遥控设备负责指令输入，无人车负责执行指令。

然而，这种通过遥控设备控制无人机的方式，成本较高，且在某些场景下，在遥控设备与无人机断开连接的情况下(如遥控设备丢失或遥控设备没有足够电量)，将无法对无人机进行控制，限制了无人机的使用场景，降低了无人机的使用灵活性。因此，如何更灵活地控制无人机具有十分重要的意义。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机的控制方法、设备、无人机、系统及存储介质，提高了对无人机控制的有效性和灵活性，节约了系统设计成本，提升了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的控制方法，所述无人机包括用于为无人机提供移动动力的一个或多个电机，所述方法包括：

获取所述一个或者多个电机中目标电机的转动状态信息，其中，所述目标电机的转动由用户向其施加的外力引起的；

根据所述目标电机的转动状态信息生成控制信号；

根据所述控制信号控制无人机执行预设的动作任务。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制设备，应用于无人机，所述无人机包括用于为无人机提供移动动力的一个或多个电机，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于执行以下操作：

获取所述一个或者多个电机中目标电机的转动状态信息，其中，所述目标电机的转动由用户向其施加的外力引起的；

根据所述目标电机的转动状态信息生成控制信号；

根据所述控制信号控制无人机执行预设的动作任务。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括：

机身；

配置在机身上的动力系统，用于为无人机提供移动动力；

所述动力系统包括：动力部件；一个或多个电机，用于驱动动力部件转动以提供无人机移动的动力；

处理器，用于获取所述一个或者多个电机中目标电机的转动状态信息，其中，所述目标电机的转动由用户向其施加的外力引起的；根据所述目标电机的转动状态信息生成控制信号；根据所述控制信号控制无人机执行预设的动作任务。

第四方面，本发明实施例提供了一种控制系统，包括：控制设备和无人机；

所述控制设备，用于获取所述一个或者多个电机中目标电机的转动状态信息，其中，所述目标电机的转动由用户向其施加的外力引起的，并根据所述目标电机的转动状态信息生成控制信号，以及将所述控制信号发送给无人机；

所述无人机，用于接收所述控制设备发送的控制信号，并根据所述控制信号的指示执行预设的动作任务。