[发明专利]一种图像处理方法、装置、图像拍摄和处理系统及载体在审

专利信息
申请号: 201980004937.7 申请日: 2019-02-21
公开(公告)号: CN111247790A 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 薛立君;费奥多尔·克拉夫琴科 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;G06T3/40;G06T5/50
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强;杜维
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 处理 方法 装置 拍摄 系统 载体
【说明书】:

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、图像拍摄和处理系统及载体,其中方法包括:获取延时拍摄的图像帧序列;在所述图像帧序列中,确定具有目标物体的目标帧;抠除所述目标帧中存在目标物体的图像区域;填充抠除所述目标物体后的图像区域,可有效去除图像中的目标物体,提高延时拍摄得到的图像帧序列的播放效果。

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技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置、图像拍摄和处理系统及载体。

背景技术

延时拍摄是指以一种将时间压缩的拍摄技术,在拍摄得到一组照片或者视频后,可后期通过照片串联或者视频抽帧将较长时间的过程压缩在较短时间内,并以视频的方式播出。

随着无人机航拍技术的发展,越来越多的用户使用无人机实施延时拍摄。但是在无人机进行延时拍摄时,鸟类等昆虫很容易被无人机吸引,例如无人机在进行航拍时,常常有鸟类会伴随在无人机四周飞行,导致无人机的拍摄镜头中频繁出现鸟类或者鸟类的部分身体。除此之外,在使用手持云台等进行延时拍摄时也会出现类型情况,例如,在人流密度较大的景区,常常会有游客进入到延迟拍摄的视场范围。基于延时拍摄的特性,上述过程中,鸟类身体、游人的影像会突兀的出现在影像中,严重影响延时拍摄得到的视频的播放效果。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、图像拍摄和处理系统及装置,可有效去除图像中的异常物体,提高延时拍摄得到的图像帧序列的播放效果。

本发明实施例的第一方面是提供的一种图像处理方法,包括:

获取延时拍摄的图像帧序列;

在所述图像帧序列中,确定具有目标物体的目标帧;

抠除所述目标帧中存在目标物体的图像区域;

填充抠除所述目标物体后的图像区域。

本发明实施例的第二方面是提供的一种图像处理装置,包括存储器、处理器;

所述存储器用于存储程序代码;

所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于执行以下操作:

获取延时拍摄的图像帧序列;

在所述图像帧序列中,确定具有目标物体的目标帧;

抠除所述目标帧中存在目标物体的图像区域;

填充抠除所述目标物体后的图像区域。

本发明实施例的第三方面是提供的一种图像拍摄和处理系统,其特征在于,包括拍摄装置和一个或多个处理器,其中:

所述拍摄装置,用于延时拍摄得到图像帧序列,并将所述图像帧序列发送给所述一个或多个处理器;

所述一个或多个处理器,被配置用于在所述图像帧序列中,确定具有目标物体的目标帧,抠除所述目标帧中存在目标物体的图像区域,并填充抠除所述目标物体后的图像区域。

本发明实施例的第四方面是提供的一种载体,其特征在于,图像拍摄和处理装置,其中,所述图像拍摄和处理装置被配置用于:

获取延时拍摄的图像帧序列;

在所述图像帧序列中,确定具有目标物体的目标帧;

抠除所述目标帧中存在目标物体的图像区域;

填充抠除所述目标物体后的图像区域。

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