[发明专利]一种负载的控制方法、装置及控制设备

说明书

一种负载的控制方法、装置及控制设备，该移动平台挂载有多个负载，该方法包括：获取包括至少一个负载执行信息的当前负载执行任务，该负载执行信息表征触发事件与负载执行动作信息之间的对应关系。进一步地，当目标负载执行信息中的目标触发事件发生时，可以控制目标负载执行目标触发事件对应的目标负载执行动作信息所指示的动作。采用本发明实施例，目标负载执行动作信息所指示的动作的执行依赖于目标触发事件的发生，而可以不依赖于移动平台移动路线对应的位移点，有利于扩大移动平台的应用范围。

技术领域

本发明实施例涉及移动平台技术领域，尤其涉及一种负载的控制方法、装置及控制设备。

背景技术

随着移动平台(如无人驾驶汽车、无人机等)对应移动技术的逐渐成熟，移动平台正在更多领域得到广泛应用，如测绘、农业、巡检等领域。

示例性地，假设移动平台为一种飞行器，在规划飞行器执行相应的作业任务时，该作业任务通常由两部分构成：航线规划和负载执行。其中，该航线规划具体可以为指定若干个航点，生成航线规划信息(如位置、速度、姿态等)；该负载执行，具体可以为在各个航点设置需要执行的负载执行动作，如拍照、录像等。进一步地，移动平台沿着规划航线移动的过程中，当到达目标航点时，则执行该目标航点对应的负载执行动作。若移动平台为其他移动装置时，例如自动驾驶汽车或者船舶等，当规划这些移动装置执行相应的作业任务时，采用与飞行器相似的方式，同样需要结合位移点执行相应的负载执行动作。可以看出，目前移动平台执行作业任务依赖于移动平台的位移点(如航点)，严重限制了移动平台的应用范围。

发明内容

本发明实施例提供了一种负载的控制方法、装置、控制设备及存储介质，可以使得当前负载执行任务与移动路线对应的位移点分离，有利于扩大移动平台的应用范围，有利于扩大移动平台的应用范围。

一方面，本发明实施例提供了一种负载的控制方法，多个所述负载挂载于移动平台，该方法包括：

获取所述移动平台的当前负载执行任务，所述当前负载执行任务包括至少一个负载执行信息，所述负载执行信息表征触发事件与负载执行动作信息之间的对应关系；

当目标负载执行信息中的目标触发事件发生时，控制目标负载执行所述目标触发事件对应的目标负载执行动作信息所指示的动作；

其中，所述目标负载为基于所述目标负载执行动作信息从多个所述负载中确定，所述目标负载执行信息为至少一个所述负载执行信息中的任一个

另一方面，本发明实施例提供了一种负载的控制装置，多个所述负载挂载于移动平台，该控制装置包括：

获取模块，用于获取所述移动平台的当前负载执行任务，所述当前负载执行任务包括至少一个负载执行信息，所述负载执行信息表征触发事件与负载执行动作信息之间的对应关系；

处理模块，用于当目标负载执行信息中的目标触发事件发生时，控制目标负载执行所述目标触发事件对应的目标负载执行动作信息所指示的动作；

其中，所述目标负载为基于所述目标负载执行动作信息从多个所述负载中确定，所述目标负载执行信息为至少一个所述负载执行信息中的任一个。

再一方面，本发明实施例提供了一种负载的控制设备，多个所述负载挂载于移动平台，该控制设备包括处理器和通信接口，所述处理器和通信接口相互连接，其中，所述通信接口受所述处理器的控制用于收发指令，所述处理器用于：

获取所述移动平台的当前负载执行任务，所述当前负载执行任务包括至少一个负载执行信息，所述负载执行信息表征触发事件与负载执行动作信息之间的对应关系；

当目标负载执行信息中的目标触发事件发生时，控制目标负载执行所述目标触发事件对应的目标负载执行动作信息所指示的动作；