[发明专利]喷头组件、喷洒装置及其方法、控制装置与无人飞行器

权利要求书

1.一种用于农业植保的无人飞行器的喷头组件，其特征在于，包括：

主管，用于与外接的液体驱动装置连通；

至少两个支管，分别与所述主管相连通，其中液体从所述主管进入，分流至所述两个支管；以及

至少两个喷头，分别与所述至少两个支管相连通，所述喷头内设置有泄压阀，所述泄压阀包括高压泄压阀与低压泄压阀，所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力，

其中，若进入所述主管的液体液压大于等于所述高压泄压阀的开启压力，则所述至少两个喷头同时开启喷洒，若所述液体液压小于所述高压泄压阀的开启压力，并大于或等于所述低压泄压阀的开启压力，则设置所述低压泄压阀的喷头开启喷洒，若液体液压小于所述低压泄压阀的开启压力时，则所述至少两个喷头均不开启。

2.根据权利要求1所述的喷头组件，其特征在于，

所述喷头内开设有入液流道以及出液流道；

所述泄压阀包括：

密封阀片，用于封闭所述入液流道与所述出液流道之间的导通；

导向杆，所述导向杆用于压合所述密封阀片；

弹性件，套设在所述导向杆上，用于在压缩后将产生的回弹力传递给所述导向杆，使所述导向杆带动所述密封阀片闭合，

其中，若所述液体液压大于所述开启压力，所述密封阀片开启以使所述入液流道与所述出液流道导通。

3.根据权利要求2所述的喷头组件，其特征在于，

所述高压泄压阀内设置有长弹性件，所述低压泄压阀内设置有短弹性件，不同的所述弹性件套设在所述导向杆上之后对应具有不同的预压量，以使所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力。

4.根据权利要求2所述的喷头组件，其特征在于，

所述高压泄压阀的导向杆的长度小于所述低压泄压阀内的导向杆的长度，相同的所述弹性件套设在所述导向杆上之后对应具有不同的预压量，以使所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力。

5.根据权利要求2所述的喷头组件，其特征在于，

所述高压泄压阀内弹性件的弹性系数大于所述低压泄压阀内弹性件的所述弹性系数，以使所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力。

6.根据权利要求2所述的喷头组件，其特征在于，

所述高压泄压阀内密封面积大于所述低压泄压阀内的所述密封面积。

7.根据权利要求2所述的喷头组件，其特征在于，

所述喷头上还安装有盖体，所述盖体内开设有容纳所述泄压阀的容置腔；

所述盖体上设置有调节件，通过调节所述调节件调节所述容置腔的大小，从而在所述高压泄压阀的容置腔的长度减小时增加弹性件压缩量，和/或在所述低压泄压阀的容置腔的长度增加时减小弹性件压缩量，以使所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力。

8.根据权利要求2所述的喷头组件，其特征在于，

所述高压泄压阀中的导向杆推动阻力大于所述低压泄压阀中的导向杆推动阻力，以使所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的喷头组件，其特征在于，

所述喷头的出口处还安装有能够拆卸的喷嘴，所述喷嘴包括扇形喷嘴与锥形喷嘴。

10.根据权利要求9所述的喷头组件，其特征在于，

所述喷嘴里设置有电磁阀，以通过控制所述电磁阀通电开启所述喷嘴。