[发明专利]信息处理装置、拍摄控制方法、程序以及记录介质

说明书

期望能够容易地设置适当的移动路线、拍摄位置和拍摄方向作为用于通过移动体拍摄被摄体的拍摄控制信息。信息处理装置的处理部获取被摄体的外形形状信息，基于与外形形状信息对应的拍摄距离生成用于拍摄被摄体的侧面的移动路径，设置移动路径上的拍摄位置，并基于被摄体侧面的法线方向设置拍摄位置处的拍摄方向。

【技术领域】

本公开涉及用于控制移动体的拍摄的信息处理设备、拍摄控制方法、程序以及记录介质。

【背景技术】

已知一种平台(例如，无人飞行体)，其搭载拍摄设备，在沿预设飞行路径飞行的同时进行拍摄(例如，参见专利文献1)。该平台接收来自地面基地的飞行路径、拍摄指示等指令，根据指令飞行并进行拍摄，将获取图像发送到地面基地。当对拍摄对象进行拍摄时，平台在沿设置的固定路径的飞行同时基于平台和拍摄对象之间的位置关系，倾斜平台上的摄像设备并进行拍摄。

还已知：以往，基于由在空中飞行的无人飞行体(例如，UAV：Unmanned AerialVehicle：无人驾驶航空器)拍摄的航拍照片等摄像图像来推定建筑物等被摄体的三维形状。为了使无人飞行体的拍摄(例如航拍)自动化，使用预先生成无人飞行体的飞行路径的技术。因此，为了使用无人飞行体来推定建筑物等被摄体的三维形状，需要使无人飞行体按照预先生成的飞行路径飞行，并获取多张无人飞行体在飞行路线中的不同拍摄位置拍摄的被摄体的摄像图像。

专利文献1：日本特开2010-61216号公报

【发明内容】

【发明所要解决的技术问题】

在专利文献1所描述的平台中，虽然在通过固定路径的同时进行拍摄，但是没有充分考虑从固定路径位于垂直方向上的物体(例如建筑物)的存在。因此，难以充分获取物体侧面的摄像图像、从上空可观察到的物体的一部分中所隐藏的另一部分的摄像图像。

另外，当通过无人飞行体对特别指定的物体的侧面进行拍摄时，可以考虑预先手动确定无人飞行体飞行的飞行路径。当指定物体周围的期望位置作为拍摄位置时，可以考虑通过用户输入来指定三维空间的位置(纬度、经度、高度)。在这种情况下，由于各拍摄位置由用户输入确定，因此降低了用户的便利性。而且，为了确定飞行路径，预先需要关于物体的详细信息，准备工作比较麻烦。此外，当确定飞行路径时，可以考虑设置围绕物体侧面回旋的固定飞行路径。在这种情况下，如果在以固定飞行半径和固定飞行中心飞行的同时朝向物体进行拍摄，则存在不能获取适当状态(期望的拍摄距离、拍摄方向、分辨率)的摄像图像的可能性。另外，当将拍摄距离设置得较短时，若在物体侧面存在突出部分，则无人飞行体可能会与物体发生碰撞。

【用于解决问题的技术手段】

在一个方面中，一种信息处理装置，其生成用于通过移动体对被摄体进行拍摄的拍摄控制信息，其包含处理部，处理部获取被摄体的外形形状信息，基于与外形形状信息对应的拍摄距离生成用于拍摄被摄体的侧面的移动路径，设置移动路径上的拍摄位置，并基于被摄体侧面的法线方向设置拍摄位置处的拍摄方向。

处理部可以计算出与被摄体的侧面的外形形状间隔成具有预定的拍摄距离的外形路径，并将外形路径设置为移动路线，作为移动路径。

处理部可以根据被摄体的外形形状数据中的多边形顶点的内角或被摄体的外形形状的曲率来计算出拍摄距离，并计算出间隔成具有经算出的拍摄距离的外形路径，将外形路径设置为移动路线，作为移动路径。

处理部可以生成相对于被摄体的侧面在预定高度的大致水平方向上飞行的飞行路线，作为移动路径。

处理部可以生成相对于被摄体的侧面在预定高度的第一飞行路线，并生成以预定的垂直拍摄间隔来改变高度的第二飞行路径，作为移动路径。

处理部可以计算出将移动路径以预定的水平拍摄间隔进行划分而得到的点，并将各点设置为拍摄位置。