[发明专利]流体泄漏检测系统

说明书

流体泄漏检测系统(100)具备用于检测液压缸(1)的工作油的泄漏的测定单元(10)和获取测定单元(10)的测定结果的控制器(80)，控制器(80)在判定为没有获取到测定单元(10)的数据、且判定为测定单元(10)的电池(54)处于剩余量降低状态的情况下，诊断为电池(54)发生了电量用尽，控制器(80)在判定为没有获取到测定单元(10)的数据、且判定为电池(54)未处于剩余量降低状态的情况下，诊断为测定单元(10)的第一通信部(52)发生了通信异常。

技术领域

本发明涉及一种流体泄漏检测系统。

背景技术

作为检测向流体压力装置供给的工作流体的状态的流体检测器，在JP2006-28744A中公开了一种检测工作流体的压力的压力检测器。这种压力检测器具有与工作流体接触的检测部和向外部输出由检测部检测出的值的输出部。

发明内容

作为检测流体压力缸中的流体泄漏的流体泄漏检测系统，考虑在流体压力缸中安装如JP2006-28744A中公开那样的流体检测器，控制器基于流体检测器的测定结果来判定工作流体的泄漏。

在这种情况下，如果流体检测器发生异常，则无法由控制器判定工作流体的泄漏，因此为了高精度地检测工作流体的泄漏，要求诊断流体泄漏检测系统的异常。

本发明的目的在于提供一种能够诊断异常的流体泄漏检测系统。

根据本发明的某个方式，流体泄漏检测系统具备：测定单元，其设置于流体压力缸，测定通过活塞杆与缸盖之间的间隙泄漏的工作流体的状态量；以及控制器，其获取测定单元的测定结果，其中，测定单元具有：杆密封件，其设置于缸盖，对活塞杆与缸盖之间的间隙进行密封；检测空间，从杆密封件泄漏的工作流体被导入到该检测空间；以及测定部，其在规定的工作条件下执行检测空间中的工作流体的状态量的测定和测定结果的输出，其中，测定部具有：作为电源的电池；传感器部，其测定检测空间中的工作流体的状态量；以及通信部，其通过无线通信向控制器发送包含传感器部的测定结果和电池的电压的数据，控制器具有：数据获取判定部，其判定是否从测定部输入了数据；剩余量计算部，其基于电池的电压来计算电池剩余量；剩余量判定部，其将由剩余量计算部计算出的电池剩余量与规定的电池剩余量阈值进行比较，来判定电池是否处于剩余量降低状态；以及异常诊断部，其诊断测定部的异常，在由数据获取判定部判定为没有获取到数据、且由剩余量判定部判定为电池处于剩余量降低状态的情况下，异常诊断部诊断为电池发生了电量用尽，在由数据获取判定部判定为没有获取到数据、且由剩余量判定部判定为电池未处于剩余量降低状态的情况下，异常诊断部诊断为通信部发生了通信异常。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统的结构的示意图。

图2是本发明的实施方式所涉及的液压缸的局部剖视图。

图3是本发明的实施方式所涉及的液压缸的放大剖视图。

图4是示出本发明的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统的测定单元的框图。

图5是示出本发明的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统的控制单元的框图。

图6是用于说明本发明的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统的测定部的工作条件的示意性的图表，纵轴表示数据保管部中存储的数据容量，横轴表示时间。

图7是用于说明由本发明的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统执行的异常诊断的流程图。

图8是示出本发明的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统的变形例所涉及的结构的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的流体泄漏检测系统100进行说明。

首先，参照图1对具备流体泄漏检测系统100的流体压力系统101的整体结构进行说明。