[发明专利]云台振动调节的方法、云台以及客户端

权利要求书

1.一种云台振动调节的方法，所述云台被配置为能够绕至少一个转动方向转动，其特征在于，所述方法包括：

在接收到用于指示所述云台进行振动检测的触发信号时，检测所述云台在至少一个转动方向上的不同时刻的振动数据；

若根据所述振动数据，确定所述云台在相应转动方向上发生异常振动，则输出用于指示所述云台发生所述异常振动的第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息包括指示所述云台发生所述异常振动的所述相应转动方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动数据，确定所述云台在相应转动方向上发生异常振动，包括：

根据所述振动数据，确定所述云台在相应转动方向上的振动频率和所述振动频率对应的振动幅度；

根据所述振动幅度，确定所述云台在所述相应转动方向上发生异常振动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出用于指示所述云台发生所述异常振动的第一提示信息，包括：

根据所述振动频率，输出用于指示所述异常振动的发生原因的第一提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动幅度，确定所述云台在所述相应转动方向上发生异常振动，包括：

当所述振动幅度大于预设振幅阈值时，确定所述云台在所述相应转动方向上发生异常振动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设振幅阈值的大小与振动频率的大小成正相关；

所述当所述振动幅度大于预设振幅阈值时，确定所述云台在所述相应转动方向上发生异常振动，包括：

根据所述振动频率，确定所述振动幅度对应的预设振幅阈值；

当所述振动幅度大于所述预设振幅阈值时，确定所述云台在所述相应转动方向上发生异常振动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，同一振动频段的预设振幅阈值大小相等。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动频率，输出用于指示所述异常振动的发生原因的第一提示信息，包括：

当所述振动频率位于第一频段时，输出用于指示所述异常振动的第一发生原因的第一提示信息；

其中，所述第一频段的振动频率小于或等于第一振动频率。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一发生原因包括以下一种或多种：

所述相应转动方向对应的结构之间存在干涉、所述相应转动方向对应的结构发生松散、所述相应转动方向对应的负载过小。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动频率，输出用于指示所述异常振动的发生原因的第一提示信息，包括：

当所述振动频率位于第二频段时，输出用于指示所述异常振动的第二发生原因的第一提示信息；

其中，所述第二频段的振动频率大于第一振动频率并小于或等于第二振动频率。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二发生原因包括：所述相应转动方向对应的结构之间的间隙大于第一预设间隙阈值。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动频率，输出用于指示所述异常振动的发生原因的第一提示信息，包括：

当所述振动频率位于第三频段时，输出用于指示所述异常振动的第三发生原因的第一提示信息；

其中，所述第三频段的振动频率大于第二振动频率。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三发生原因包括以下一种或多种：

所述相应转动方向对应的驱动装置异常、所述相应转动方向对应的结构之间的间隙小于或等于第二预设间隙阈值。