[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序

权利要求书

1.一种具备处理器的信息处理装置，

所述处理器，

取得输入图像，

向执行分类似然性计算处理的机器学习模型输入所述输入图像，并取得所述输入图像中的各物体候选的与多个类分别对应的似然性，

关于所述各物体候选，使用与所述多个类中的第1类对应的、且相对于与其他类对应的似然性具有负相关关系的似然性，执行判定是否被分类至所述第1类的第1判定，

关于在所述第1判定中判定为不被分类至所述第1类的物体候选，分别执行判定是否被分类至所述其他类的第2判定，

使用所述第2判定的结果来输出所述输入图像中映现的物体的分类结果。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，

所述处理器在所述第1判定中，判定所述各物体候选的与所述第1类对应的似然性是否为第1阈值以上。

3.如权利要求2所述的信息处理装置，

所述处理器进而关于所述各物体候选，执行判定是否被分类至所述其他类的第3判定，

将比通过所述第3判定判定为被分类至所述其他类的物体候选的与所述第1类对应的似然性更大的值，决定为所述第1阈值。

4.如权利要求3所述的信息处理装置，

所述处理器，

关于多个所述输入图像的所述各物体候选执行所述第3判定，

将比通过关于多个所述输入图像的所述各物体候选的所述第3判定判定为被分类至所述其他类的物体候选的与所述第1类对应的似然性全部都更大的值，决定为所述第1阈值。

5.如权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，

所述第1类是背景类。

6.如权利要求5所述的信息处理装置，

所述处理器，

从所述机器学习模型进而关于所述各物体候选取得候选框，

在所述第2判定中，关于判定为不被分类至所述第1类的物体候选，分别判定与所述其他类对应的似然性是否为与所述候选框的尺寸相应的与所述其他类对应的阈值以上。

7.一种使处理器执行的信息处理方法，

取得输入图像，

向执行分类似然性计算处理的机器学习模型输入所述输入图像，并取得所述图像中的各物体候选的与多个类分别对应的似然性，

关于所述各物体候选，使用与所述多个类中的第1类对应的、且相对于与其他类对应的似然性具有负相关关系的似然性，执行判定是否被分类至所述第1类的第1判定，

关于在所述第1判定中判定为不被分类至所述第1类的物体候选，分别执行判定是否被分类至所述其他类的第2判定，

使用所述第2判定的结果来输出所述输入图像中映现的物体的分类结果。

8.一种程序，用于使计算机执行如权利要求7所述的信息处理方法。