[发明专利]连接线、光学测量装置及移动平台

说明书

一种连接线(100)、光学测量装置(200)及移动平台(300)。连接线(100)包括线缆本体(1)，线缆本体(1)包括外接端(1a)和内接端(1b)，线缆本体(1)的内接端(1b)用于连接在装置内部，外接端(1a)为远离内接端(1b)的另一端，线缆本体(1)的内接端(1b)设置有第一密封胶层(3)，线缆本体(1)包括第一防护层(11)和被包裹在第一防护层(11)内的多根导线(12)，第一密封胶层(3)填充在导线(12)和第一防护层(11)之间的间隙中以及多根导线(12)之间的间隙中。本连接线(100)具有较好的密封性和防水性能，且成本较低。

技术领域

本发明涉及电连接领域，尤其涉及一种连接线、光学测量装置及移动平台。

背景技术

随着科技的不断发展，无人车、无人飞行器等自控设备得到了越来越广泛的应用。

目前，无人车等设备在实现对周围环境的感知时，可以通过激光雷达等装置实现。激光雷达中设置有激光元件，可以检测周围障碍物，并控制无人车做出回避等动作。其中，由于无人车等设备的作业环境较为恶劣，所以激光雷达的外接电缆需要具有良好的密封性，以避免外界水汽进入激光雷达内部，影响激光元件的正常工作。目前，通常均采用在外接电缆上设置防水接头来保证电缆的密封性。

然而，现有的防水接头结构较为复杂，使得外接电缆的制作成本较高。

发明内容

本发明提供一种连接线、光学测量装置及移动平台，具有较好的密封性和防水性能，且成本较低。

第一方面，本发明提供一种连接线，其特征在于，包括线缆本体，所述线缆本体包括外接端和内接端，所述内接端用于连接在装置内部，所述外接端为远离所述内接端的另一端，所述线缆本体的内接端设置有第一密封胶层，所述线缆本体包括第一防护层和被包裹在所述第一防护层内的多根导线，所述第一密封胶层填充在所述导线和所述第一防护层之间的间隙中以及所述多根导线之间的间隙中。

第二方面，本发明提供一种光学测量装置，包括壳体、测量单元和如上所述的连接线，测量单元密封设置在壳体内，且测量单元包括电接口和光学元件，连接线的内接端伸入壳体内并与电接口连接。

第三方面，本发明提供一种移动平台，包括平台本体、动力装置和如上所述的光学测量装置，光学测量装置设置在平台本体上。

本发明的连接线、光学测量装置及移动平台，连接线具体包括线缆本体和接头，线缆本体的外接端和接头连接，线缆本体的内接端用于连接在装置内部，线缆本体的内接端设置有第一密封胶层，线缆本体包括第一防护层和被包裹在第一防护层内的多根导线，第一密封胶层填充在导线和第一防护层之间的间隙中以及多根导线之间的间隙中。这样连接线内部的间隙能够被密封胶层所填满和封闭，从而避免外界水汽由连接线进入装置内部，具有较好的气密性和防水性能，且成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种连接线的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的连接线中线缆本体的结构示意图；

图3是图2中的线缆本体的截面示意图；

图4是本发明实施例一提供的连接线中另一种线缆本体的结构示意图；

图5是图4中的线缆本体的截面示意图；

图6是本发明实施例一提供的连接线中第三种线缆本体的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的连接线中第四种线缆本体的结构示意图；