[发明专利]移动设备及控制方法

说明书

本申请公开一种移动设备和控制方法。移动设备包括机身、探测装置、局域网单元和主控模块。探测装置设于机身，用于产生探测信号。局域网单元设于机身，包括多个处理器和连接多个处理器的网络设备，局域网单元与探测装置连接，用于接收并处理探测信号，产生局域网信号。主控模块设于机身，与局域网单元通信连接，用于接收局域网信号，并根据局域网信号产生控制信号。

技术领域

本申请涉及移动平台技术领域，尤其涉及一种移动设备及控制方法。

背景技术

移动设备，例如无人飞行器、机器人、移动小车、移动船或水下的移动设备等，因灵活移动等优点，在工业、农业、民用、影视、搜救、警用、军事等很多领域发挥很重要的作用，可适用复杂环境。随着技术的发展，算法的复杂度越来越高，计算处理的数据量越来越大，因此移动设备对处理器算力的需求也越来越大，对处理能力的要求越来越高。

发明内容

本申请提供改进的移动设备和控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种移动设备，包括：机身；探测装置，设于所述机身，用于产生探测信号；局域网单元，设于所述机身，包括多个处理器和连接多个所述处理器的网络设备，所述局域网单元与所述探测装置连接，用于接收并处理所述探测信号，产生局域网信号；及主控模块，设于所述机身，与所述局域网单元通信连接，用于接收所述局域网信号，并根据所述局域网信号产生控制信号。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种控制方法，用于控制移动设备，所述移动设备包括机身，所述控制方法包括：通过设于所述机身的探测装置，产生探测信号；通过设于所述机身的局域网单元，处理所述探测信号，并产生局域网信号，所述局域网单元包括多个处理器和连接多个所述处理器的网络设备；及通过设于所述机身且与所述局域网单元通信连接的主控模块，根据所述局域网信号产生控制信号。

本申请实施例移动设备包括局域网单元，局域网单元包括通过网络设备连接的多个处理器，局域网单元可以处理探测装置产生的探测信号，局域网单元的多个处理器可以满足数据量较大的处理工作，算力较高，从而可以提高移动设备的数据处理能力和速度，使移动设备的反应灵敏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本申请移动设备的一个实施例的立体示意图。

图2所示为本申请移动设备的一个实施例的模块框图。

图3所示为本申请移动设备的局域网单元的一个实施例的立体结构示意图。

图4所示为图3所示的局域网单元的网络设备的一个实施例的立体示意图。

图5所示为图3所示的局域网单元的处理器的一个实施例的立体示意图。

图6所示为图5所示的处理器从另一个角度所示的立体示意图。

图7所示为本申请移动设备的另一个实施例的立体示意图。

图8所示为本申请控制方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。