[发明专利]遥控可移动平台的控制方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种遥控可移动平台的控制方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：

在所述控制终端的显示界面显示图标，其中，所述图标包括功能图标以及控制图标，所述功能图标用于表示控制所述遥控可移动平台实现预设功能的控制程序，所述控制图标用于控制所述遥控可移动平台执行所述功能图标表示的控制程序；

获取用户对所述功能图标的操作，并根据对所述对所述功能图标的操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序所要实现的预设功能的提示信息；

获取用户对所述控制图标的操作，并根据对所述对所述控制图标的操作，发出控制所述遥控可移动平台是否执行所述功能图标表示的控制程序的控制指令；其中，在所述遥控可移动平台执行所述控制程序时，同时控制所述控制终端控制在所述显示界面，实时显示所述遥控可移动平台执行功能图标表示的控制程序时的状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能图标为至少一个，包括：

获取用户对所述功能图标的选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序；

根据所述选择操作在所述显示界面显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序所要实现的预设功能的提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，所述对所述控制图标的操作包括运行状态切换操作，其特征在于，所述获取用户对所述功能图标的操作包括：

接收用户输入的运行状态切换操作；

根据所述运行状态切换操作对所述遥控可移动平台的运行状态进行切换，所述遥控可移动平台的运行状态包括运行状态与停止状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制图标包括运行状态切换图标，所述运行状态切换图标用于切换所述遥控可移动平台的运行状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行状态切换图标包括运行图标，用于获取用户的操作；所述获取用户对所述功能图标的操作，包括：

当所述运行图标的状态为运行状态时，则控制所述遥控可移动平台运行所述控制程序；

按照所述控制程序的运行顺序，在所述控制终端的显示界面依次突出显示与正在运行的控制程序所要实现的预设功能的提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述控制程序的运行顺序，在所述控制终端的显示界面依次突出显示与正在运行的控制程序所要实现的预设功能的提示信息，包括：

按照所述控制程序的运行顺序，在所述控制终端的显示界面依次高亮显示所述正在运行的控制程序所要实现的预设功能的提示信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行状态切换图标包括返回图标或停止图标，所述用户通过点击所述返回图标或停止图标以触发停止操作；所述获取用户对所述功能图标的操作，包括：

当接收到用户触发的所述停止操作时，则控制所述遥控可移动平台停止运行所述控制程序。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当接收到用户触发的所述停止操作之后，在控制所述遥控可移动平台停止运行所述控制程序之前，所述显示界面呈现等待状态标志。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括如下至少一种：所述遥控可移动平台承载的图像采集设备获取的图传信息，以及数据信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述显示界面包括第一显示区域以及第二显示区域，所述第一显示区域用于显示所述控制程序的运行步骤，所述第二显示区域用于显示所述图传信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，包括：

获取第一位置调整操作，根据所述位置调整操作对所述第一显示区域的位置进行调整；和/或，

获取第二位置调整操作，根据所述位置调整操作对所述第二显示区域的位置进行调整。