[发明专利]田地管理装置在审
申请号: | 201980005621.X | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN111867352A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 三谷英树;奥山昌纪 | 申请(专利权)人: | 洋马动力科技有限公司 |
主分类号: | A01B69/00 | 分类号: | A01B69/00;G06Q50/02 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;陈东升 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 田地 管理 装置 | ||
1.一种田地管理装置,其中,
所述田地管理装置包括:
移动方向计算部,其基于作业车辆在田地内行驶的期间内测定出的所述作业车辆的每个时刻的位置信息而对与各所述位置信息对应的位置处的所述作业车辆的移动方向进行计算;
主移动方向决定部,其基于由所述移动方向计算部计算出的与所有位置信息对应的移动方向而决定作为所述作业车辆的主要移动方向的主移动方向;以及
信息生成部,其利用与由所述主移动方向决定部决定的主移动方向平行的第1假想直线、以及与所述第1假想直线正交的第2假想直线而将所述田地的区域分割为多个矩形的管理区域,并生成用于确定各所述管理区域的确定信息。
2.根据权利要求1所述的田地管理装置,其中,
所述主移动方向计算部构成为:基于所述与所有位置信息对应的移动方向而对这些移动方向的分布的概率密度函数进行计算,并基于由此获得的概率密度函数而对所述主移动方向进行计算。
3.根据权利要求1或2所述的田地管理装置,其中,
用于使作物在所述田地内生长的多个细长矩形的作物生长区域形成为条纹状,所述主移动方向是所述作物生长区域延伸的方向。
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