[发明专利]控制装置、移动体、控制方法以及程序

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，包括控制摄像装置的镜头系统的控制部，在由于所述摄像装置移动而从所述镜头系统的物体侧焦点到被摄体的距离a变为距离n×a的情况下，所述控制部将所述镜头系统的焦点距离f变成焦点距离n×f，将从所述镜头系统的像侧焦点到像面的距离b变成距离n×b；

所述镜头系统具有变焦镜头系统和聚焦镜头系统；

所述控制部通过控制所述变焦镜头系统，将所述镜头系统的焦点距离变成n×f，并通过控制所述聚焦镜头系统，将从所述镜头系统的像侧焦点到像面的距离变成n×b；

还包括确定部，其基于使所述摄像装置的变焦倍率从与所述焦点距离f对应的第一变焦倍率改变为与所述焦点距离n×f对应的第二变焦倍率所需的时间、所述第一变焦倍率、所述第二变焦倍率、表示所述距离a的信息以及表示距离n×a的信息，确定用于将所述镜头系统的焦点距离f变成n×f，将从所述镜头系统的像侧焦点到像面的距离b变成n×b的所述摄像装置的聚焦设置值以及所述摄像装置的变焦设置值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部根据与对应于所述镜头系统的焦点距离的信息和对应于从所述镜头系统的物体侧焦点到被摄体的距离的信息相关联地表示所述聚焦镜头系统的聚焦设置值的设置信息，确定用于将从所述镜头系统的像侧焦点到像面的距离变成n×b的所述变焦镜头系统的变焦设置值。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在使所述镜头系统的变焦倍率从与焦点距离f对应的第一变焦倍率改变为与焦点距离n×f对应的第二变焦倍率的情况下，当将所述第一变焦倍率设为Z1、将所述第二变焦倍率设为Z2、将所述第一变焦倍率与所述第二变焦倍率之比设为n＝Z2/Z1、将所述第一变焦倍率时的所述聚焦镜头系统的聚焦设置值设为S1、将所述第二变焦倍率时的所述聚焦镜头系统的聚焦设置值设为S2、在根据所述设置信息而确定的所述第一变焦倍率时将使所述聚焦镜头系统从无限远侧移动到最近侧的情况下的所述聚焦镜头系统的移动量设为r1、在根据所述设置信息而确定的所述第二变焦倍率时将使所述聚焦镜头系统从无限远侧移动到最近侧的情况下的所述聚焦镜头系统的移动量设为r2时，

所述控制部控制所述聚焦镜头系统，以使n、r1、r2、S1和S2之间的关系满足预定条件。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述控制部控制所述聚焦镜头系统，以满足S2＝(1/n)×(r2/r1)×S1。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述确定部进一步基于表示所述距离a中的所述变焦镜头系统的位置与所述聚焦镜头系统的位置之间的关系的第一信息、和表示所述距离n×a中的所述变焦镜头系统的位置与所述聚焦镜头系统的位置之间的关系的第二信息，确定用于将镜头系统L的焦点距离f变成n×f，将从镜头系统L的像侧焦点到像面的距离b变成n×b的所述摄像装置的聚焦设置值和所述摄像装置的变焦设置值。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于：所述距离a对应于从所述摄像装置到应在第一时间点对焦的第一对焦位置的距离；

所述距离n×a对应于从所述摄像装置到应在第二时间点对焦的第二对焦位置的距离；

所述确定部确定所述摄像装置的聚焦设置值和所述摄像装置的变焦设置值，以使由所述摄像装置在所述第一时间点拍摄的所述第一对焦位置处的被摄体在像面上的大小和由所述摄像装置在所述第二时间点拍摄的所述第二对焦位置处的被摄体在像面上的大小满足预定条件。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于：所述预定条件是由所述摄像装置在所述第一时间点拍摄的所述第一对焦位置处的被摄体在像面上的大小与由所述摄像装置在所述第二时间点拍摄的所述第二对焦位置处的被摄体在像面上的大小一致的条件。

8.一种移动体，其特征在于：其搭载根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置和所述摄像装置，并进行移动。