[发明专利]扫描模组及测距装置

说明书

一种扫描模组(40)和测距装置(100)。扫描模组(40)包括第一透镜(45)及第一驱动器(42)，第一透镜(45)用于准直从第一透镜(45)的一侧入射的光束，第一透镜(45)安装在第一驱动器(42)上，第一驱动器(42)驱动第一透镜(45)绕第一旋转轴4236转动，第一透镜(45)的第一光轴(450)与第一旋转轴(4236)间隔设置。测距装置(100)包括扫描模组(40)。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，特别涉及一种扫描模组及测距装置。

背景技术

激光雷达通常设置有准直透镜及多个棱镜，准直透镜用于准直激光，多个棱镜用于改变激光的传播方向，通过转动多个棱镜以实现向扫描范围内发射激光或者接收扫描范围内的激光的目的，然而，为设置透镜及多个棱镜，导致激光雷达的整体尺寸较大，不利于实现激光雷达的小型化。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种扫描模组及测距装置。

本申请的实施方式提供一种扫描模组，所述扫描模组包括第一透镜及第一驱动器，所述第一透镜用于准直从所述第一透镜的一侧入射的光束，所述第一透镜安装在所述第一驱动器上，所述第一驱动器驱动所述第一透镜绕第一旋转轴转动，所述第一透镜的第一光轴与所述第一旋转轴间隔设置。

本申请的实施方式提供一种测距装置，所述测距装置包括上述任一实施方式的扫描模组及测距模组。所述测距模组包括用于发射激光脉冲序列的光源，所述光源发射的光束的中心轴与所述第一光轴间隔设置。

本申请的扫描模组及测距装置，通过将第一透镜的第一光轴与第一驱动器的第一旋转轴间隔设置，使得第一透镜在实现准直激光的情况下，也能够达到偏置激光的效果，可以减少设置的棱镜的数量，即能够减少扫描模组的零件数量及减小扫描模组的尺寸，有利于实现测距装置的小型化。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的扫描模组的立体示意图。

图2是本申请实施方式的扫描模组的截面示意图。

图3是本申请实施方式的扫描模组的第一透镜的光路示意图。

图4是本申请实施方式的扫描模组的第一透镜的扫描范围示意图。

图5是本申请另一实施方式的扫描模组的第一透镜的光路示意图。

图6是本申请另一实施方式的扫描模组的第一透镜的扫描范围示意图。

图7是本申请实施方式的扫描模组的部分截面示意图。

图8是本申请实施方式的扫描模组的第一转子的立体示意图。

图9是本申请实施方式的扫描模组的第一转子的另一视角的立体示意图。

图10是本申请另一实施方式的扫描模组的截面示意图。

图11是本申请另一实施方式的扫描模组的截面示意图。

图12是本申请另一实施方式的扫描模组的截面示意图。

图13是本申请实施方式的扫描模组的部分截面示意图。

图14是本申请实施方式的扫描模组的光路示意图。

图15是本申请实施方式的扫描模组射出的激光的扫描范围示意图。

图16是本申请又一实施方式的扫描模组的截面示意图。