[发明专利]测距装置及移动平台

说明书

一种移动平台(1000)及测距装置(100)。测距装置(100)包括底座(10)、两个支架(30)、测距模组(60)、扫描模组(40)及多个柔性连接组件(50)，两个支架(30)均固定在底座(10)上，测距模组(60)用于发射光脉冲，扫描模组(40)用于改变光脉冲的传输方向后出射，扫描模组(40)与测距模组(60)间隔设置，扫描模组(40)包括扫描壳体(41)，两个支架(30)分别位于扫描壳体(41)的相背两侧，每个支架(30)通过至少两个柔性连接组件(50)与扫描壳体(41)连接。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，特别涉及一种测距装置及移动平台。

背景技术

现有的测距装置包括扫描模组，扫描模组包括驱动器及光学元件，驱动器用于驱动光学元件转动以改变经过光学元件的激光。当驱动器驱动光学元件转动时，扫描模组不可避免的产生振动和噪声，而扫描模组在振动时容易导致测距装置的测距精度降低。

发明内容

本申请实施方式提供一种测距装置及移动平台。

本申请的测距装置包括底座、两个支架、测距模组、扫描模组及多个柔性连接组件，两个所述支架均固定在所述底座上；所述测距模组用于发射光脉冲；所述扫描模组用于改变所述光脉冲的传输方向后出射，所述扫描模组与所述测距模组间隔设置，所述扫描模组包括扫描壳体，两个所述支架分别位于所述扫描壳体的相背两侧；每个所述支架通过至少两个所述柔性连接组件与所述扫描壳体连接。

本申请的移动平台包括移动平台本体及上述所述的测距装置，所述测距装置安装在所述移动平台本体上。

本申请的移动平台及测距装置中的支架固定在底座上，扫描模组通过柔性连接组件安装在支架上，柔性连接组件使得扫描模组与底座之间无直接接触，从而能够减少甚至避免扫描模组的振动传递到底座上；并且由于扫描模组与测距模组间隔设置，因而能够减少甚至避免扫描模组的振动传递到测距模组上，从而提升了测距装置的检测精度。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的测距装置的部分分解示意图。

图2是图1所示的测距装置的部分立体结构示意图。

图3是图2所示的测距装置的部分立体分解示意图。

图4是图3所示的测距装置的支架的立体示意图。

图5是图3所示的测距装置的扫描模组的立体分解示意图。

图6是图3所示的测距装置的部分立体分解示意图。

图7是图5所示的扫描模组的三个支座的立体分解示意图。

图8是图5所示的扫描模组的三个支座另一视角的立体分解示意图。

图9是图4所示的扫描模组的部分结构的剖面示意图。

图10是图4所示的扫描模组的部分结构的剖面示意图。

图11是图10所示的扫描模组XI处的放大示意图。

图12是图10所示的扫描模组XII处的放大示意图。

图13和图14是某些实施方式的扫描模组的部分结构的剖面示意图。

图15是图9所示的扫描模组的转子的立体示意图。

图16是图9所示的扫描模组的转子另一视角的立体示意图。

图17和图18是某些实施方式的扫描模组的光路示意图。