[发明专利]收货分类装置及收货分类方法

权利要求书

1.一种收货分类装置，其特征在于，具有：

载台，包含货物的收货及分类用的作业区域；

传送带，能够通过横穿所述作业区域而移动来推动所述货物；

第1保持件及第2保持件，以彼此的间隔变动的方式能够移动且供所述传送带架设；

移动路径，沿着所述作业区域的周缘引导所述第1保持件及所述第2保持件的移动；

致动器，使所述第1保持件及所述第2保持件移动；以及

缩回器，将所述传送带拉回至所述第1保持件及所述第2保持件；

所述作业区域的所述周缘包含用来将所述货物送出至所述作业区域之外的多个送出区，

所述移动路径包含与所述多个送出区分别相邻的多个接收区、在所述货物的送出完成时所述第1保持件及所述第2保持件分别所位于的一对最终位置、以及在所述货物的送出中途所述第1保持件及所述第2保持件分别所位于的一对中途位置，

所述一对最终位置沿着所述移动路径，位于所述多个接收区的已选择的1个区的两侧，

所述一对中途位置沿着所述移动路径，比所述一对最终位置彼此更分开，

在所述第1保持件及所述第2保持件位于所述一对中途位置时，所述传送带架设在所述第1保持件及所述第2保持件且横穿所述作业区域，所述货物位于所述传送带与所述已选择的1个接收区之间，

所述第1保持件及所述第2保持件在从所述一对中途位置接近所述一对最终位置时，彼此接近，

所述传送带通过被所述缩回器拉回至所述第1保持件及所述第2保持件，来将所述货物拉向所述已选择的1个接收区的方向。

2.根据权利要求1所述的收货分类装置，其特征在于，

所述一对中途位置位于处于所述移动路径的多个位置中的横穿所述作业区域的直线距离最远的2个位置。

3.根据权利要求1所述的收货分类装置，其特征在于，

所述致动器以使所述第1保持件及所述第2保持件不通过所述已选择的1个接收区的方式，从所述一对中途位置移动到所述一对最终位置。

4.根据权利要求1所述的收货分类装置，其特征在于，

所述一对最终位置沿着所述移动路径而与所述已选择的1个接收区相邻。

5.根据权利要求1所述的收货分类装置，其特征在于，

所述一对最终位置为沿着所述移动路径，介置所述已选择的1个接收区且不介置所述多个接收区中的其它任一个区的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的收货分类装置，其特征在于，

所述移动路径包含在开始所述货物的分类时所述第1保持件及所述第2保持件分别所位于的一对开始位置，

所述一对开始位置沿着所述移动路径，比所述一对中途位置彼此更接近，

所述一对开始位置与所述一对最终位置不同。

7.根据权利要求6所述的收货分类装置，其特征在于，

所述移动路径包含在开始所述货物的分类之前所述第1保持件及所述第2保持件分别所位于的一对初始位置，

所述致动器在所述一对初始位置与所述一对最终位置一致时，使所述第1保持件及所述第2保持件从所述一对初始位置移动到所述一对开始位置。

8.根据权利要求7所述的收货分类装置，其特征在于，

所述移动路径包含沿着所述移动路径在较近的方向连接所述一对初始位置的初始区，

所述致动器在所述初始区重叠于所述已选择的1个接收区时，使所述第1保持件及所述第2保持件从所述一对初始位置移动到所述一对开始位置。

9.根据权利要求8所述的收货分类装置，其特征在于，

所述第1保持件及所述第2保持件从所述一对初始位置移动到所述一对开始位置的方向为沿着所述移动路径相同的方向。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的收货分类装置，其特征在于，

还包含收纳库，该收纳库与所述载台相邻且具有与所述多个送出区分别对应的多个收纳空间。