[发明专利]用于半拖车列车的移动传感器装置、移动传感器装置在半拖车上的布置、获取半拖车列车信息的方法、中央装置和半拖车牵引车

权利要求书

1.一种用于具有牵引车和拖车的车辆组合体的移动传感器装置(1)，尤其用于具有半拖车牵引车(11)和半拖车(12)的半拖车列车(10)的移动传感器装置，其包括：

-记录装置(2)，其用于记录信息；

-传输装置(3)，其用于将所述信息传输到中央装置(4)；以及

-连接区域(8)，其用于将所述移动传感器装置(1)可拆卸地耦接到尤其是所述半拖车(12)的所述拖车。

2.根据权利要求1所述的移动传感器装置(1)，其中，所述传感器装置(1)通过所述连接区域(8)力锁合地和/或形状配合地连接到或能够连接到尤其是所述半拖车(12)的所述拖车。

3.根据前述任一项权利要求所述的移动传感器装置(1)，其中，所述连接区域(8)包括快速拆卸装置、磁体和/或吸盘。

4.根据前述任一项权利要求所述的移动传感器装置(1)，其中，所述记录装置(2)包括相机、力传感器、倾斜传感器、激光雷达传感器和/或电波雷达传感器。

5.根据前述任一项权利要求所述的移动传感器装置(1)，其中，所述记录装置(2)相对于所述连接区域(8)是能够枢转的和/或是能够移动的。

6.根据前述任一项权利要求所述的移动传感器装置(1)，其中，

所述中央装置(4)集成在所述牵引车中，优选集成在所述半拖车牵引车(11)中，尤其集成在所述半拖车牵引车(11)的车载计算机中，或者

所述中央装置集成在外部控制中心中。

7.根据前述任一项权利要求所述的移动传感器装置(1)，其中，所述连接区域(8)被以与所述半拖车无关的方式设计。

8.根据前述任一项权利要求所述的移动传感器装置(1)，其中，所述移动传感器装置(1)能够安装在所述半拖车(12)的外壁上。

9.移动传感器装置(1)在尤其是半拖车(12)的拖车上的布置，其中，所述移动传感器装置(1)被以如下方式布置和/或对准：基于由所述移动传感器装置(1)获取的信息，尤其基于由所述移动传感器装置的记录装置(2)获取的信息，能够确定

-所述牵引车和所述拖车之间的尤其在耦接状态和/或非耦接状态下的相对定向，和/或

-所述拖车的耦接准备状态。

10.根据权利要求9所述的布置，其中，在所述拖车的前部(F1)中，尤其在所述半拖车的前部中设置有前方移动传感器装置(21)，并且设置有两个在横向方向(QR)上相对彼此偏移地布置的侧向移动传感器装置(22)，其中，在从行进方向(F)看时，所述侧向移动传感器装置(22)布置在所述前方移动传感器装置(21)的后方，其中优选地，所述前方移动传感器装置(21)和所述侧向移动传感器装置(22)尤其在所述半拖车(12)的底侧(US)处布置(12)在所述牵引车和所述拖车之间的接口部(15)中。

11.根据权利要求6或7所述的移动传感器装置的布置，其中，为多个记录装置设置公共的传输装置。

12.一种用于评估由移动传感器装置(1)提供的信息的中央装置(4)，其中，所述中央装置(4)被构造为使得通过所提供的所述信息能够确定

-所述牵引车和所述拖车之间的尤其在耦接状态和/或非耦接状态下的相对定向，和/或

-耦接准备状态。

13.一种用于获取具有牵引车和拖车的车辆组合体的信息的方法，尤其用于获取具有半拖车牵引车(11)和半拖车(12)的半拖车列车(10)的信息的方法，其包括：

-将移动传感器装置(1)可拆卸地布置在拖车上；

-通过所述移动传感器装置(1)的记录装置(2)获取所述信息；以及

-通过传输装置(3)将所述信息传输到中央装置(4)。