[发明专利]玩具车

说明书

一种玩具车(100)，包括驱动电机(40)、沿第一方向间隔设置的第一轮组(10)和第二轮组(20)、以及沿所述第一方向旋转连接于所述玩具车车身(101)的连接轴(30)；所述第一轮组(10)与所述第二轮组(20)均与所述车身(101)转动连接；所述第一轮组(10)包括沿第二方向间隔设置的第一车轮(11)和第二车轮(12)，以及连接于所述第一车轮(11)和所述第二车轮(12)之间的第一轮轴(13)；所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一轮轴(13)与所述连接轴(30)连接，以使得所述第一轮轴(13)沿所述第一方向相对于所述车身(101)旋转。该玩具车(100)可以通过所述第一轮轴(13)的旋转，保证在不平整路面上至少有三个车轮均与地面接触，此时所述驱动电机(40)可以驱动至少一个车轮转动，进而保证所述玩具车保持行进并通过该不平整路面。

技术领域

本申请涉玩具领域，尤其涉及一种路面通过能力较强的玩具车。

背景技术

玩具车在行进的过程中，会经常遇到路面不平整的情况。不平整的路面容易导致玩具车的各个车轮与地面的接触程度不一致。如果玩具车的车轮与车身是硬连接结构，还可能造成部分车轮无法着地的情况。此时如果玩具车不是全轮驱动的模式，或描述为玩具车的驱动轮悬空无法着地，则玩具车会因此出现打滑，导致玩具车无法正常行进。

一些玩具车为了解决这一问题，往往需要给每个车轮加装悬挂结构，以应对路面不平时可能造成的车轮架空场景，但是夹装悬挂结构会增加玩具车的制造成本。而且，悬挂结构比较复杂，在一些成本低或结构简单的玩具车上并不完全适用。

发明内容

本申请提出一种路面通过能力较强的玩具车，具体包括如下技术方案：

一种玩具车，包括驱动电机、沿第一方向间隔设置的第一轮组和第二轮组、以及沿所述第一方向旋转连接于所述玩具车车身的连接轴，所述驱动电机用于驱动所述第一轮组和/或所述第二轮组转动，所述第一轮组与所述第二轮组均与所述车身转动连接，所述第一轮组包括沿第二方向间隔设置的第一车轮和第二车轮，以及连接于所述第一车轮和所述第二车轮之间的第一轮轴，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一轮轴与所述连接轴连接，以使得所述第一轮轴沿所述第一方向相对于所述车身旋转。

其中，所述驱动电机固定于所述车身，所述驱动电机用于驱动所述第二轮组转动。

其中，所述第二轮组包括沿所述第二方向间隔设置的第三车轮和第四车轮，以及固定连接于所述第三车轮和所述第四车轮之间的第二轮轴，所述驱动电机用于驱动所述第二轮轴转动。

其中，所述第二轮组包括沿所述第二方向间隔设置的第三车轮和第四车轮，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第三车轮转动，所述第二驱动电机用于驱动所述第四车轮转动。

其中，所述驱动电机用于驱动所述第一轮轴转动，所述第一轮轴分别与所述第一车轮和所述第二车轮固定连接，所述第一轮轴还与所述连接轴转动连接，且所述驱动电机固定于所述第一轮轴。

其中，所述玩具车还包括限位部，所述限位部固定连接于所述车身，所述限位部用于控制所述第一轮组沿所述第一方向相对于所述车身的旋转角度。

其中，所述限位部为沿所述第一方向对称开设于所述车身上的两个限位孔，两个所述限位孔分别沿竖直方向延伸，所述第一轮轴同时贯穿两个所述限位孔。

其中，两个所述限位孔沿所述第二方向位于所述第一车轮和所述第二车轮之间。

其中，所述玩具车还包括旋转电机，所述旋转电机连接于所述车身与所述连接轴之间，所述旋转电机用于驱动所述连接轴沿所述第一方向相对于所述车身转动。

其中，所述旋转电机为正反双旋向旋转电机。