[发明专利]用于曝光校正的自适应红外照明有效

专利信息
申请号: 201980006027.2 申请日: 2019-02-05
公开(公告)号: CN111418200B 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 比尔·杜兰;亚德里恩·米尔恰·普罗卡;尼克希尔·萨瑟 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;H04N5/235;H04N5/33
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 李佳;邓聪惠
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 曝光 校正 自适应 红外 照明
【权利要求书】:

1.一种在相机系统中实现的方法,包括:

当所述相机系统处于夜间模式时,其中,所述相机系统包括镜头组件、图像传感器、用于存储来自所述图像传感器的图像数据的存储器、以及IR照明器:

由所述IR照明器使用处于第一照明功率的第一IR光来照明场景,其中所述IR照明器包括多个IR照明器元件,所述多个IR照明器元件中的每个能够被单独地接通或关断,并且所述多个IR照明器元件包括所述第一IR光;

由所述图像传感器捕获在所述镜头组件的视场内的所述场景的第一图像,并将与所述第一图像相对应的第一图像数据存储在所述存储器中;

确定所述第一图像的第一区域是具有低于下照明阈值的照明水平从而由于曝光不足而导致所述第一区域中的图像细节损失,还是具有高于上照明阈值的照明水平从而由于曝光过度而导致所述第一区域中的图像细节损失;

响应于所述确定,

(A)当所述第一区域具有低于所述下照明阈值的照明水平时:

通过增加对所述IR照明器的所述多个IR照明器元件的第一子集的功率,由所述IR照明器使用处于大于所述第一照明功率的第二功率水平的第二IR光来照明所述场景;

由所述图像传感器捕获所述场景的第二图像;以及

在所述存储器中存储与所述第二图像相对应的第二图像数据;以及

(B)当所述第一区域具有高于所述上照明阈值的照明水平时:

通过降低对所述IR照明器的所述多个IR照明器元件的第二子集的功率和/或关断所述IR照明器的所述多个IR照明器元件的所述第二子集,由所述IR照明器使用处于小于所述第一照明功率的第三功率水平的第三IR光来照明所述场景;

由所述图像传感器捕获所述场景的第三图像;以及

在所述存储器中存储与所述第三图像相对应的第三图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

当所述第一区域具有低于所述下照明阈值的照明水平时,增加所述图像传感器的灵敏度;以及

当所述第一区域具有高于所述上照明阈值的照明水平时,降低所述图像传感器的灵敏度。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述镜头组件包括快门系统,所述方法进一步包括:

当所述第一区域具有低于所述下照明阈值的照明水平时,增加所述快门系统的快门速度;以及

当所述第一区域具有高于所述上照明阈值的照明水平时,降低所述快门系统的快门速度。

4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

在所述存储器中存储与所述第二图像相对应的所述第二图像数据之后:

以所述第二功率水平重复所述照明、捕获和确定操作;以及

在所述存储器中存储与所述第三图像相对应的所述第三图像数据之后:

以所述第三功率水平重复所述照明、捕获和确定操作。

5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

确定所述第二图像的所述第一区域是否仍然具有低于所述下照明阈值的照明水平;

根据确定所述第一区域仍然具有低于所述下照明阈值的照明水平,增加所述第二功率水平并以所增加的第二功率水平重复所述照明、捕获和确定操作。

6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

确定所述第三图像的所述第一区域是否仍然具有高于所述上照明阈值的照明水平;

根据确定所述第一区域仍然具有高于所述上照明阈值的照明水平,降低所述第三功率水平并以所降低的第三功率水平重复所述照明、捕获和确定操作。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述第一图像的第一区域是具有低于下照明阈值的照明水平还是高于上照明阈值的照明水平包括:获得所述第一图像的直方图。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述第一图像的第一区域是具有低于下照明阈值的照明水平还是高于上照明阈值的照明水平包括:将所述第一图像划分为多个区域,其中所述第一区域是所述多个区域中的一个。

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