[发明专利]波力发电系统

说明书

波力发电系统具备：受波构件、柱塞缸式的液压泵装置、变化值传感器、蓄压装置、液压马达、发电机以及控制装置；受波构件设置于对涌来的入射波浪进行反射的假想反射面周边；控制装置设定发电机发电时的转矩指令，基于根据由变化值传感器检测的受波构件的揺动量而变化的变化值的微分值，来判定受波构件因揺动方向一方及另一方哪一方的力揺动，在判定受波构件受到在假想反射面反射的波浪的力而向揺动方向另一方揺动时，相对于判定受波构件受到入射波浪的力而向揺动方向一方揺动的情况，改变转矩指令。

技术领域

本发明涉及利用波浪的力进行发电的波力发电系统。

背景技术

利用风能、太阳能等各种自然能的自然能发电系统已被实际应用，作为该自然能发电系统之一已知有波力发电系统。波力发电系统将波浪的能量一度转换为机械能，进而从机械能向电能转换。作为波力发电系统，例如有专利文献1中记载的波力发电系统。

专利文献1的波力发电系统中，受波构件承受波浪的能量而揺动，与其联动地，柱塞缸（ram cylinder）式的泵工作。此时，泵吐出与受波构件所受的波浪的能量对应的液压及流量的工作液，吐出的工作液由蓄压器平均化之后向液压马达供给。又，液压马达的输出轴上连结有发电机，液压马达以与供给的工作液的流量及液压对应的输出来驱动发电机。发电机产生与液压马达的输出对应的电力。如此，波力发电系统能将受波构件受到的波力能转换为电能，即承受波浪的能量并产生电力。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2015-108344号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1的波力发电系统中，为了使发电机以能获得较高发电效率的转速工作而根据波浪的能量调节转矩。另一方面，专利文献1的波力发电系统中，会有如下的实际问题。即，波力发电系统配置于防波堤附近，受波构件由前表面承受从海侧传来的入射波浪，并由后表面承受在防波堤附近反射的反射波浪。于是，受波构件因交替受到入射波浪及反射波浪而前后揺动。

像这样入射波浪及反射波浪使受波构件前后揺动，但它们所具有的能量未必一致。例如，防波堤也承担减少涌来的波浪的能量的作用。因而存在受波构件从反射波浪受到的能量小于从入射波浪受到的能量的情况。发电机的转矩指令如前所述根据波浪的能量来设定，但若配合入射波浪的波浪能量进行设定，则在受到反射波浪时可能会发生受波构件的阻力过大而无法动作等不良状况。相反，若使发电机的转矩指令配合反射波浪的波浪能量而设定为较低，则在受到入射波浪时会无法充分发电而使发电效率下降。

因此本发明目的在于提供一种能提高发电效率的波力发电系统。

解决问题的手段：

本发明的波力发电系统具备：受波构件，所述受波构件设置于对涌来的入射波浪进行反射的假想反射面周边，在受到所述入射波浪的力时向揺动方向一方揺动且在受到在所述假想反射面反射的反射波浪的力时向揺动方向另一方揺动；将所述受波构件的揺动运动转换为直动运动并向主通路吐出工作液的柱塞缸式的液压泵装置；检测根据所述受波构件的揺动量变化的变化值的变化值传感器；对从所述液压泵装置吐出的工作液进行蓄压，在所述主通路的压力下降时将蓄压的工作液排出的蓄压装置；供给有在所述主通路流动的工作液，以与供给的工作液的液压及流量对应的输出值来驱动输出轴的液压马达；产生与所述液压马达给予输出轴的输出值对应的电力，且能变更发电时的转矩指令的发电机；以及设定所述转矩指令的控制装置；所述控制装置基于由所述变化值传感器检测的值的微分值来判定所述受波构件向所述揺动方向一方及另一方的哪一方揺动，在判定所述受波构件向所述揺动方向另一方揺动时，相对于判定所述受波构件向所述揺动方向一方揺动的情况而改变所述转矩指令。

根据本发明，能根据入射波浪及反射波浪各自的能量来设定转矩指令。由此，例如能在受波构件从入射波浪及反射波浪任一方受到能量时都使发电机高效发电，从而能提高波力发电系统的发电效率。