[发明专利]同向分动双控百向传动器

权利要求书

1.同向分动双控百向传动器，由同向分动器、套筒轴换向器、双控器和合动器组成；同向分动器有一个同向分动器输入端、一个同向分动器内输出端、一个同向分动器外输出端，同向分动器使其输入端的一个转速转化为其内输出端、其外输出端的转动方向相同的两个转速，同向分动器采用一个行星排，设置其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件作为同向分动器输入端、其他两个部件分别作为同向分动器内输出端、同向分动器外输出端，同向分动器行星排采用五种行星排之一；

所述的五种行星排分别是：

锥齿轮单层星行星排，其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件是行星架，以锥齿轮单层星行星排的行星架作为同向分动器输入端，左侧中心轮作为同向分动器内输出端，右侧中心轮作为同向分动器外输出端；

双太阳轮双行星轮轴行星排，其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件是行星架，以双太阳轮双行星轮轴行星排的行星架作为同向分动器输入端，左侧中心轮作为同向分动器内输出端，右侧中心轮作为同向分动器外输出端；

圆柱齿轮双层星行星排，其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件是节圆直径大的中心轮，以圆柱齿轮双层星行星排的内齿圈作为同向分动器输入端，行星架作为同向分动器内输出端，太阳轮作为同向分动器外输出端；

双太阳轮行星排，其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件是两个中心轮，以双太阳轮行星排的节圆直径较大的中心轮作为同向分动器输入端，行星架作为同向分动器内输出端，另一中心轮作为同向分动器外输出端；

双内齿圈行星排，其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件是两个中心轮，以双内齿圈行星排的节圆直径较小的中心轮作为同向分动器输入端，行星架作为同向分动器内输出端，另一中心轮作为同向分动器外输出端；

套筒轴换向器包括套筒轴的内轴与外轴，内轴有内输入端、内输出端，外轴有外输入端、外输出端，套筒轴换向器使其内输入端、其外输入端的转动方向相同的两个转速转化为其内输出端、其外输出端的转动方向相反的两个转速，也使其内输出端、其外输出端的转动方向相同的两个转速转化为其内输入端、其外输入端的转动方向相反的两个转速，同向分动双控百向传动器采用一个或两个套筒轴换向器，套筒轴换向器有四类，选择其中之一作为套筒轴换向器， 锥齿轮行星排换向器和双太阳轮双行星轮轴行星排换向器的内轴传动比设置为1.0、外轴传动比设置为-1.0，保位双路换向器从内输入端到内输出端的传动比设置为-1.0、从外输入端到外输出端的传动比设置为1.0，换位双路换向器从内输入端到外输出端的传动比设置为-1.0、从外输入端到内输出端的传动比设置为1.0；套筒轴换向器采用锥齿轮行星排换向器，外轴采用锥齿轮单层星行星排，套筒轴内轴设置内输入端、内输出端，套筒轴外轴上锥齿轮单层星行星排的左侧中心轮作为换向器外输入端，右侧中心轮作为换向器外输出端，锥齿轮行星轮与左侧中心轮啮合且与右侧中心轮啮合，使行星架固定，换向器外输入端与换向器外输出端的转动方向相反;

双控器有一个双控器输入端、一个左内输出端兼右内输出端、一个左外输出端、一个右外输出端，双控器使其输入端输入的一个转速转化为其左内输出端、其左外输出端的转动方向相同的两个转速，同时也转化为其右内输出端、其右外输出端的转动方向相同的两个转速，双控器采用一个双层星行星排，以左侧中心轮作为双控器输入端，另一中心轮作为左内输出端兼右内输出端，行星架作为左外输出端且作为右外输出端，左侧中心轮也是双控器行星排运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件，双控器采用三种双层星行星排之一；

所述的三种双层星行星排分别是：

圆柱齿轮双层星行星排，运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件是节圆直径大的中心轮，即内齿圈；以节圆直径大的中心轮，即内齿圈作为双控器输入端，另一中心轮，即太阳轮作为左内输出端兼右内输出端，行星架作为左外输出端且作为右外输出端；

双太阳轮行星排，运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件是两个中心轮，即太阳轮中节圆直径较大者；以节圆直径较大的中心轮作为双控器输入端，另一中心轮作为左内输出端兼右内输出端，行星架作为左外输出端且作为右外输出端；

双内齿圈行星排，运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件是两个中心轮，即内齿圈中节圆直径较小者；以节圆直径较小的中心轮作为双控器输入端，另一中心轮作为左内输出端兼右内输出端，行星架作为左外输出端且作为右外输出端；

合动器是使其内输入端、其外输入端的两个转动方向相反的转速合成转化为其行星轮转速的传动装置，使其内输入端、其外输入端的两个转动方向相同的转速转化为其行星架转速，采用一个单层星行星排，其行星排轴就是合动器轴，以左侧中心轮作为合动器外输入端，右侧中心轮作为合动器内输入端，行星架作为周转控制端，一个至六个行星轮作为输出端，输出轴就是这些行星轮轴，输出轴与合动器轴形成折向角，合动器输出端也是同向分动双控百向传动器的输出端，合动器采用两种单层星行星排之一；

所述的两种单层星行星排分别是：

锥齿轮单层星行星排；以左侧中心轮作为合动器外输入端，右侧中心轮作为合动器内输入端，行星架作为周转控制端，一个或多个锥齿轮行星轮作为输出端，输出轴就是这些锥齿轮行星轮轴，输出轴与合动器轴呈90度折向角；

双太阳轮双行星轮轴行星排；以左侧中心轮作为合动器外输入端，右侧中心轮作为合动器内输入端，行星架作为周转控制端，一个至六个行星轮作为输出端，输出轴就是这些行星轮轴，输出轴与合动器轴平行呈0度折向角；

同向分动双控百向传动器中同向分动器、双控器、合动器各部件设置方法为：同向分动器采用单层星行星排时设置其特性参数等于1.0，同向分动器采用双层星行星排时设置其特性参数等于2.0，设置双控器双层星行星排特性参数等于2.0，设置合动器单层星行星排特性参数等于1.0；采用一个套筒轴换向器时，同向分动双控百向传动器连接方法一为：使同向分动器内输出端与套筒轴换向器内输入端直接连接，同向分动器外输出端与套筒轴换向器外输入端直接连接，套筒轴换向器内输出端与双控器左内输出端直接连接，套筒轴换向器外输出端与双控器左外输出端直接连接，双控器右内输出端与合动器内输入端直接连接，双控器右外输出端与合动器外输入端直接连接，同向分动器输入端连接动力源，双控器输入端通过双控齿轮、旁轴齿轮间接连接双控控制装置，周转控制端连接周转控制装置，合动器输出端连接动力使用装置，采用两个套筒轴换向器时；连接方法二为：同向分动器内输出端直接连接左侧套筒轴换向器内输入端，同向分动器外输出端直接连接左侧套筒轴换向器外输入端，左侧套筒轴换向器内输出端直接连接双控器左内输出端，左侧套筒轴换向器外输出端直接连接双控器左外输出端，双控器右内输出端直接连接右侧套筒轴换向器内输入端，双控器右外输出端直接连接右侧套筒轴换向器外输入端，右侧套筒轴换向器内输出端直接连接合动器内输入端，右侧套筒轴换向器外输出端直接连接合动器外输入端，双控器输入端通过双控齿轮、旁轴齿轮间接连接动力源，同向分动器输入端连接双控控制装置，周转控制端连接周转控制装置，合动器输出端连接动力使用装置；同向分动双控百向传动器从动力源输入的动力转速转化为合动器输出端的转速，动力转速的输入、输出与周转转速互不干涉，与双控转速互不干涉；同向分动双控百向传动器通过输入周转转速、双控转速之一来控制输出轴围绕合动器轴周转，控制输出轴周转的正转、反转力矩平衡，输出轴无单向支座力矩，周转控制装置、双控控制装置不需要克服单向支座力矩，所以周转控制装置、双控控制装置结构简单。