[发明专利]运行曲线制作装置、运行辅助装置以及运行控制装置

说明书

不需要在通过车站的通过速度的信息，一边使通过车站的通过时刻与目标通过时刻一致，一边制作消耗能量小的运行曲线。运行曲线制作装置具备：区间条件设定部，设定包括由通过点分割出的多个区间的移动体的行驶范围及多个区间的每个区间的目标行驶时间；模拟执行部，基于针对多个区间的每个区间设定的参数来执行行驶模拟，制作行驶范围中的移动体的运行曲线；行驶时间评价部，对行驶模拟中的多个区间的每个区间的行驶时间是否与该区间的目标行驶时间一致进行评价；以及参数调整部，基于行驶时间评价部的评价结果，调整针对多个区间的每个区间设定的参数。

技术领域

本发明的实施方式涉及运行曲线制作装置、运行辅助装置以及运行控制装置。

背景技术

在铁路中，在从出发车站至到达车站的中途存在通过车站，在先行的普通列车进行后续的特快列车的通过等待的情况下，后续的特快列车不仅需要在规定的时刻到达到达车站，而且需要在规定的时刻通过中途的通过车站。针对这样的状况，已知如下技术：在区间中途的中间目标点设定通过速度和通过时间，以与时间余量相关的评价值和消耗能量的评价值的合计成为最小的方式制作运行曲线。

在该技术中，不仅需要设定中间目标点的通过时间，还需要设定通过速度。但是，存在难以设定适当的通过速度的情况。例如，根据通过车站前后的区间的行驶时间分配，存在通过车站近前的区间的行驶速度与在通过车站通过后的区间的行驶速度大为不同的情况。在该情况下，若设定不适当的通过速度，则在通过车站前后可能会发生不匹配，有可能因不适当的运行操作而导致消耗能量增大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-165080号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明提供运行曲线制作装置、运行辅助装置以及运行控制装置，不需要通过车站处的通过速度的信息，能够制作出使通过车站的通过时刻与目标通过时刻一致，并且消耗能量小的运行曲线。

用于解决技术问题的手段

本发明的运行曲线制作装置，为了解决上述技术问题，具备：区间条件设定部，设定包括由通过点分割出的多个区间的移动体的行驶范围及多个区间的每个区间的目标行驶时间；模拟执行部，基于针对多个区间的每个区间设定的参数来执行行驶模拟，制作行驶范围中的移动体的运行曲线；行驶时间评价部，对行驶模拟中的多个区间的每个区间的行驶时间是否与该区间的目标行驶时间一致进行评价；以及

以及参数调整部，基于行驶时间评价部的评价结果，调整针对多个区间的每个区间设定的参数。

附图说明

图1是表示第一实施方式的运行曲线制作装置的概略构成的框图。

图2是表示第一实施方式的运行曲线制作装置的处理步骤的一例的流程图。

图3是用于说明图2的流程图的处理步骤S3的图。

图4是用于说明图2的流程图的处理步骤S5和S6的图。

图5是表示在图2的流程图的处理步骤S7中每个区间的行驶时间与目标行驶时间一致时的运行曲线的图。

图6是用于说明图2的流程图的处理步骤S8和S9的图。

图7是用于说明图2的流程图的处理步骤S10和S11的图。

图8是表示在图2的流程图的处理步骤S12中每个区间的行驶时间与目标行驶时间一致的最终的运行曲线的图。

图9是表示内置有第一实施方式的运行曲线制作装置的第二实施方式的运行辅助装置的概略构成的框图。

图10是表示内置有第一实施方式的运行曲线制作装置的第三实施方式的运行控制装置的概略构成的框图。