[发明专利]减速机、旋转驱动系统及液压挖掘机

权利要求书

1.一种减速机，其中，

所述减速机具备：

输出轴，其以能够绕沿上下方向延伸的轴线旋转的方式设置在绕所述轴线旋转的旋转轴的下方；

传递部，其连接所述旋转轴的下部与所述输出轴，使所述旋转轴的旋转减速并向所述输出轴传递；

环状构件，其形成为围绕所述轴线的筒状并与所述传递部一起绕所述轴线旋转，且包括具有向内周面凹陷的凹槽的贮油部和从所述凹槽朝向径向外侧延伸并开口的润滑油供给孔；以及

滑动部，其设置在该环状构件的所述润滑油供给孔中的所述轴线的径向外侧。

2.根据权利要求1所述的减速机，其中，

所述贮油部在上下方向上分离并形成有多个，

所述润滑油供给孔与各所述贮油部对应地形成有多个，

多个所述贮油部被设置为越是位于下方的所述贮油部越靠径向内侧。

3.根据权利要求1或2所述的减速机，其中，

所述贮油部具有从所述凹槽的下端朝向所述轴线的径向内侧延伸并朝向上方的承接面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其中，

所述减速机还具备：

减速机外壳，其形成下部收容空间，该下部收容空间收容所述旋转轴、所述输出轴、所述传递部、所述环状构件及所述滑动部并被从上方供给润滑油；

制动机构，其具有从所述环状构件的外周面向外周侧伸出的制动盘、从所述减速机外壳的内周面向内周侧伸出的制动板、以及形成为围绕所述轴线的环状的制动活塞，该制动活塞在所述制动盘及所述制动板的上方以能够沿上下方向往复移动的方式配置，并能够借助所述制动板按压所述制动盘，

所述润滑油供给孔从所述贮油部的凹槽朝向所述径向外侧延伸并在所述环状构件的外周面开口，

所述滑动部为所述制动盘与所述制动板的滑动接触面。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其中，

所述传递部具有第一级行星齿轮机构，

该第一级行星齿轮机构具备：

传递轴，其与所述旋转轴的下端嵌合并在外周面形成有太阳齿轮齿；

行星齿轮，其与所述太阳齿轮齿啮合；以及

齿轮架，其具有将所述行星齿轮以能够旋转的方式支承的架轴、以及支承该架轴的下部并能够绕所述轴线旋转的架主体，

所述环状构件具有外嵌于所述架轴的上部的嵌合孔，并能够与所述架主体一体地绕轴线旋转，

所述架轴具有轴内流路，该轴内流路具有在所述嵌合孔开口的第一开口部、以及在所述行星齿轮开口的第二开口部，

所述贮油部包括下部贮油部，

所述润滑油供给孔包括下部润滑油供给孔，该下部润滑油供给孔从所述下部贮油部的所述凹槽朝向所述径向外侧延伸，在所述嵌合孔开口且与所述第一开口部连通，

所述滑动部为所述架轴与所述行星齿轮的滑动面。

6.根据权利要求5所述的减速机，其中，

所述减速机还具备：

减速机外壳，其形成下部收容空间，该下部收容空间收容所述旋转轴、所述输出轴、所述传递部、所述环状构件及所述滑动部并从上方供给润滑油；

制动机构，其具有从所述环状构件的外周面向外周侧伸出的制动盘、从所述减速机外壳的内周面向内周侧伸出的制动板、以及形成为围绕所述轴线的环状的制动活塞，该制动活塞在所述制动盘及所述制动板的上方以能够沿上下方向往复移动的方式配置，并能够借助所述制动板按压所述制动盘，

所述贮油部包括在所述下部贮油部的上方配置的上部贮油部，

所述润滑油供给孔包括上部润滑油供给孔，该上部润滑油供给孔从所述上部贮油部的凹槽朝向所述径向外侧延伸并在所述架主体的支承有所述制动盘的外周面开口，

所述滑动部为所述制动盘与所述制动板的滑动接触面，

所述上部贮油部的容积大于所述下部贮油部的容积。

7.根据权利要求6所述的减速机，其中，

所述制动活塞具有导槽部，该导槽部形成朝向所述轴线的径向内侧延伸并在所述旋转轴与所述传递轴的嵌合部的上方开口的流路槽。