[发明专利]发用于定位跟踪装置的系统

说明书

公开了一种用于跟踪器械的系统和方法。可以用一个或多个可跟踪构件来跟踪所述器械。所述可跟踪构件可以相对于所述器械附接到的手柄保持。

技术领域

本公开涉及一种装置保持器，并且具体地说涉及一种用于定位可跟踪构件的保持器。

背景技术

此部分提供与本公开有关的、不一定是现有技术的背景信息。

在选定的程序中，可以相对于受试者移动器械。受试者可以包括外部封壳或外壳部分以及内部构件或部分。可以操作器械以对内部组件执行程序，同时仅最小程度地干扰外壳。

因此，在执行程序中，可以用跟踪系统来跟踪器械。器械的跟踪位置可以显示在显示装置上，以查看器械的确定位置。使用者可以查看显示装置以确定或了解器械相对于受试者的位置。可以选择在选定的程序期间中跟踪多于一个器械。

发明内容

根据各种实施例，公开了一种用于跟踪器械的系统。系统包括多个可跟踪构件和跟踪构件保持器。跟踪构件保持器包括：底架部分；器械引导部分，所述器械引导部分具有限定器械通道的内壁；可跟踪构件接合部分，所述可跟踪构件接合部分被配置成相对于底架部分保持多个可跟踪构件中的至少一个可跟踪构件；以及手柄可接合部分，所述手柄可接合部分被配置成相对于手柄保持底架部分。

根据各种实施例，公开了一种用于跟踪器械的系统。系统包括跟踪构件保持器，所述跟踪构件保持器包括(i)底架部分，(ii)可跟踪构件接合部分以及(iii)手柄接合部分。系统可以进一步包括器械手柄。在各种实施例中，器械还可被配置成相对于器械手柄保持并与器械手柄一起移动。

根据本文所提供的描述，其它应用领域将变得显而易见。此发明内容中的描述和特定实例预期仅出于说明的目的，且并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文中所描述的图仅出于说明选定实施例而非所有可能实施方案的目的，且并不旨在限制本公开的范围。

图1是根据各种实施例的跟踪装置保持器的透视图；

图2是根据各种实施例的连接到手柄的跟踪装置保持器的透视图；

图3是根据各种实施例的连接到手柄的跟踪装置保持器和穿过跟踪装置保持器的器械的透视图；和

图4是根据各种实施例的跟踪装置保持器、手柄和器械的环境图。

对应附图标记贯穿附图的若干视图指示对应部分。

具体实施方式

现将参考附图更充分地描述实例实施例。尽管公开了关于人类受试者的示例性手术程序的以下内容，但是应当理解，本公开内容和所附权利要求书可以针对非人类手术程序和非手术程序。

首先参考图1、2和3，示出了保持器10。如本文所讨论的，保持器10可以单独地或与可跟踪构件组合，形成可跟踪的跟踪装置。保持器10也可以被称为跟踪装置保持组件、跟踪装置保持器、跟踪构件保持器、可跟踪构件保持器或引导组件。如本文所讨论的，保持器10可允许驱动器或手柄54与多个器械一起使用，仅有一次或单次配准或校准。

保持器10可包括主体或底架部分14。主体14可以包括各种特征或区段。这些区段可以包括马达或手柄组件接合区域16，所述马达或手柄组件接合区域16可以是大致环形的或选择性地成形以接合驱动器或手柄。延伸或开放区域或构件20可以从手柄组件接合区域16延伸。延伸区域可以是大致U形的。引导或通道部分24可以从延伸区域20延伸。引导部分24可以包括插管的中心孔24'，所述中心孔24'可以允许器械通过，如本文所讨论的。引导部分24可以在从延伸区域20延伸的一侧或多侧上具有支柱25，以辅助支撑引导件24。