[发明专利]卡盘机构以及顶爪

说明书

本发明的目的在于，即使在可视觉读取的信息无法视觉读取的状况，依旧能够获取该无法视觉识别的信息所对应的信息。提供一种卡盘机构，其具备卡盘主体和主爪，其中，所述卡盘主体具有设置面和侧面，所述主爪设置在所述卡盘主体的所述设置面上，且构成为可在所述卡盘主体的径向移动，卡盘机构，在所述卡盘主体的所述设置面上附有第1标记，第1标记为所述卡盘机构的产品信息，第1标记的所述产品信息以可视觉读取的形态表示，在所述卡盘主体的所述设置面或所述侧面附有第2标记，第2标记至少为含有第1标记的所述产品信息的信息，第2标记的所述信息以编码形态表示。

【技术领域】

本发明涉及一种把持工件(work)的卡盘机构以及顶爪。

【背景技术】

把持工件的卡盘机构具备卡盘主体、设置于卡盘主体的主爪、以及可装拆地安装于主爪的顶爪。卡盘主体具有设置面，主爪设置于该设置面。主爪构成为在径向可移动，卡盘机构具有多个主爪。

通常，在卡盘主体的设置面上印刻有诸如为了识别产品类型的形式、序列号、产品规格、以及制造商名称等信息(以下，简称为“产品信息”)，或贴附有铭牌。

由此，能够在引入卡盘机构的现场(例如，批量生产线)，根据印刻的产品信息顺利进行卡盘机构管理和维护等。

此外，在EU(欧洲联盟)成员国，在流通卡盘机构产品时，根据EU机械指令(ANNEXIOF MACHINERY DIRECTIVE)以及EU规格(EN1550)，要求明示卡盘机构为符合CE标准的产品信息。

【发明内容】

【发明所要解决的课题】

然而，印刻在卡盘主体设置面上的产品信息为了满足由肉眼可读取大小的要求，印刻会占有卡盘主体置面上较多面积。

另一方面，在卡盘主体的设置面上有安装工件加工用夹具的情况。例如，在用顶爪把持工件时，为了定位工件，在卡盘主体的设置面上有安装工件定位用的定位器的情况。

在这种情况下，附在卡盘主体的设置面的印刻的一部分被定位器等夹具覆盖，从外部无法肉眼识别。此外，夹具一旦被安装，为了能够稳定地进行工件加工，优选维持安装后的状态。因此，如果仅仅为了读取无法识别的产品信息，而将已安装好的夹具拆卸，从生产性上来讲是不优选的。

本发明的目的在于即使是在无法识别肉眼可读取的信息的状况下，依旧可以获取该无法肉眼识别的信息所对应的信息。

【为了解决课题的手段】

根据本发明提供一种卡盘机构，其具备：卡盘主体、主爪。所述卡盘主体具有设置面和侧面，所述主爪设置在所述卡盘主体的所述设置面上，且构成为可在所述卡盘主体的径向移动，其中，在所述卡盘主体的所述设置面上附有第1标记，所述第1标记为所述卡盘机构的产品信息，所述第1标记的所述产品信息以可视觉读取的形态表示，在所述卡盘主体的所述设置面或所述侧面附有第2标记，所述第2标记为信息，其至少包含第1标记的所述产品信息，所述第2标记的所述信息以编码形态表示。

优选所述第2标记附在所述卡盘主体的所述设置面的周缘侧。

优选进一步具备顶爪，所述顶爪可自由装拆地设置于所述主爪，在所述顶爪安装于所述主爪的状态下，当以所述卡盘主体的所述设置面中的面向所述顶爪的区域为对向区域，从所述卡盘主体的所述设置面去除对向区域后的区域为非对向区域时，所述第2标记附于非对向区域。

优选所述卡盘机构的工件加工用夹具安装在所述卡盘主体的所述设置面，所述工件加工用夹具具有孔部，向所述孔部插入安装于所述卡盘主体的所述设置面的固定部件，在所述卡盘主体的所述设置面中，当以配置所述孔部的区域为加工区域，从所述卡盘主体的所述设置面去除所述加工区域后的区域为非加工区域时，所述第2标记附在非加工区域。

优选所述工件加工用夹具由工件定位用定位器构成。