[发明专利]机械装置的状态监控系统和机械装置的状态监控方法

说明书

一种机械装置的状态监控系统，包括：图像数据获取部，其获取收纳机械部件的收纳室的内部的图像数据；图像解析部，其基于图像数据，输出与收纳室的油中的异物相关的异物数据；存储部，其存储表示异物的特性的特性数据；以及推定部，其基于异物数据和特性数据，推定具有机械部件的机械装置的状态，并输出推定数据。

技术领域

本发明涉及一种机械装置的状态监控系统和机械装置的状态监控方法。

背景技术

作业机械具备多个机械装置。已提出有利用拍摄装置对储存油的机械装置的收纳室进行拍摄的技术。

专利文献1：WO 2017/073734

发明内容

为了降低机械装置的寿命周期成本、以及提高运转率，需要以可推定机械装置的状态并在初始阶段检测出故障的征兆的方式，来在机械装置受损之前采取适当的措施。

本发明的形态的目的在于，以可监控机械装置的状态并在初始阶段检测出故障的征兆的方式，来实现机械装置的寿命周期成本的降低、以及运转率的提高。

根据本发明的形态，提供一种机械装置的状态监控系统，包括：图像数据获取部，其获取收纳机械部件的收纳室的内部的图像数据；图像解析部，其基于上述图像数据，输出与上述收纳室的油中的异物相关的异物数据；存储部，其存储表示上述异物的特性的特性数据；以及推定部，其基于上述异物数据和上述特性数据，推定具有上述机械部件的机械装置的状态，并输出推定数据。

根据本发明的形态，能够监控机械装置的状态并在初始阶段检测出故障的征兆，从而能够实现机械装置的寿命周期成本的降低、以及运转率的提高。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的机械装置的一个示例的图。

图2是表示本实施方式涉及的可视化传感器的一个示例的侧面截面图。

图3是表示本实施方式涉及的可视化传感器的一个示例的俯视图。

图4是示意性地表示本实施方式涉及的状态监控系统的一个示例的图。

图5是表示本实施方式涉及的状态监控系统的一个示例的功能框图。

图6是表示本实施方式涉及的数据库部的一个示例的示意图。

图7是表示本实施方式涉及的存储部的一个示例的示意图。

图8是表示由本实施方式涉及的图像解析部输出的异物数据的一个示例的图。

图9是表示本实施方式涉及的输出装置的输出示例的示意图。

图10是表示本实施方式涉及的状态监控方法的一个示例的流程图。

图11是表示计算机系统的一个示例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明涉及的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。以下所说明的实施方式的结构要素可以适当地组合。此外，有时不使用一部分的结构要素。

机械装置

图1是表示本实施方式涉及的机械装置1的一个示例的图。机械装置1搭载于作业机械。作为作业机械，例示了自卸车、液压挖掘机、轮式装载机和推土机中的至少一个。作为机械装置1，例示了如液压泵那样的液压设备、发动机和车轴中的至少一个。图1表示液压泵的至少一部分。液压泵对如搭载于作业机械的液压缸那样的液压致动器供给油。

机械装置1具备设备主体10、以及设置于设备主体10的内部的收纳室11。构成机械装置1的至少一部分的机械部件收纳于收纳室11。在收纳室11中填满了油。机械部件以浸渍于油中的状态收纳于收纳室11。收纳室11中的油用于使机械部件润滑或冷却。