[发明专利]具有带渐展线齿部的单齿的太阳轮的行星传动装置

说明书

本发明涉及一种行星传动装置，其包括具有一个齿的太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，行星轮以能转动的方式布置在行星架上，其中，太阳轮、行星轮和齿圈具有渐展线齿部。此外，本发明还涉及一种多级式的行星传动装置系统。为了提供即使在高传动比的情况下也能够实现高负载能力的按类属的行星传动装置，提出了，在相对支架固定的齿圈中设置有三个环绕的行星轮，其中，基于传动装置的各个齿轮的经限定的齿形修正系数和齿顶高系数，使得即使在i＝24:1的高传动比的情况下，这些行星轮也并不彼此碰触。

技术领域

本发明涉及一种行星传动装置，其包括太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，行星轮可转动地布置在行星架上，其中，太阳轮、行星轮和齿圈具有渐展线齿部(Evoloidverzahnung)。本发明还涉及一种多级式的行星传动装置系统。

背景技术

行星传动装置比其他传动装置具有许多优势，尤其是：

-紧凑、可高载重的结构形式，

-同时承载多个齿，

-在一个级中获得相对较高的传动比，并且

-通过前后依次相连的多个行星传动装置实现多级的系统。

由WO 2008/079011 A1公知有一种按类属的具有高传动比的行星传动装置，其具有两个行星轮和带有一个或两个齿的太阳轮，其中，太阳轮、行星轮和齿圈具有渐展线齿部。在该传动装置中，行星轮相对支架固定并且从动端经由齿圈实现。传动比为i＝20:1

由WO 2008/079011 A1公知的具有高传动比的行星传动装置的缺点是，与具有三个行星轮的行星传动装置的普遍且优选的实施方式相比，其负载能力较低。

具有三个行星轮的行星传动装置具有另外优点，尤其是

-在数量较大的行星轮上更好的负载分布，

-经由位于等边三角形的顶点处的行星轮的轴线将力均匀传递到行星架中，以及

-通过由行星轮施加的力使太阳轮相对齿圈定心。

由WO 2008/079011 A1公知的具有三个行星轮的行星传动装置的装备从大约为i＝12:1的传动比起就无法胜任了，这是因为行星轮将会彼此发生碰触和相撞。

发明内容

基于该现有技术，本发明的任务是提供一种按类属的具有渐展线齿部的行星传动装置，其即使在高传动比，尤其是i＝24:1的情况下，也能够提供高负载能力。

该解决方案基于以下思路，为具有渐展线齿部的行星传动装置装备有三个环绕的行星轮，这些行星轮即使在高传动比的情况下彼此也不碰触。详细地，该任务通过具有权利要求1的特征的行星传动装置来解决。

仅具有一个齿的太阳轮有助于更高可能的传动比。

根据本发明，为了减小行星轮直径，提出了将齿顶极大缩短并且附加地让行星轮的齿形修正(Profilverschiebung)为负。每个行星轮的负的齿形修正系数x在-0.2至-0.4的范围内。行星轮的齿顶高系数h_aP在0.5到0.7的范围内。

同时，太阳轮得到了较大的正齿形修正和齿顶缩短，从而使得太阳轮的直径变得更大。太阳轮的正齿形修正系数x在1.4到1.6的范围内。太阳轮的齿顶高系数h_aP在0.1到0.2的范围内。行星轮的齿数基于太阳轮的齿形修正和齿顶缩短可以提高至11个齿，。

相对支架固定的带内齿的齿圈得到负齿形修正，由此使齿部的所使用的部分向外偏移。齿圈的负齿形修正系数x在-0.8至-1.0的范围内。齿圈的齿顶高系数h_aP在1.3至1.5的范围内。

常见的齿轮的参考齿形在DIN 867中已标准化。