[发明专利]起重机设备

权利要求书

1.一种起重机设备，其特征在于，包括：

能够在横行用梁上移动的横行装置；

使所述横行装置移动的横行电动机；

载置于所述横行装置的主起升部起升电动机；

载置于所述横行装置的辅助起升部起升电动机；

经由主起升部钢丝绳与所述主起升部起升电动机连接的主起升部起重机吊钩；

经由辅助起升部钢丝绳与所述辅助起升部起升电动机连接的辅助起升部起重机吊钩；

用于输入对所述主起升部起升电动机和所述辅助起升部起升电动机的指示的操作输入装置；

按照所述操作输入装置的操作控制所述主起升部起升电动机的主起升部控制部；

按照所述操作输入装置的操作控制所述辅助起升部起升电动机的辅助起升部控制部；

检测所述主起升部起升电动机的转速的主起升部编码器；和

检测所述辅助起升部起升电动机的转速的辅助起升部编码器，

所述主起升部控制部从由所述主起升部编码器和所述辅助起升部编码器检测到的信息判断所述主起升部起升电动机和所述辅助起升部起升电动机中的哪一者正在运行，从由所述主起升部编码器和所述辅助起升部编码器检测到的转速检测正在运行的所述主起升部起升电动机或所述辅助起升部起升电动机的位置信息，基于检测到的位置信息控制所述横行装置的移动速度。

2.如权利要求1所述的起重机设备，其特征在于：

所述辅助起升部控制部从由所述辅助起升部编码器检测到的转速检测所述辅助起升部起升电动机的位置信息，并经由串行通信将检测到的位置信息发送至所述主起升部控制部。

3.如权利要求1所述的起重机设备，其特征在于：

所述横行装置包括所述主起升部起重机吊钩和所述辅助起升部起重机吊钩各自能够接触的上限限位开关，

所述主起升部控制部，在所述主起升部起重机吊钩和所述辅助起升部起重机吊钩中的任一者与所述上限限位开关接触而运行的情况下，允许另一者运行。

4.如权利要求1所述的起重机设备，其特征在于：

所述主起升部控制部将所述主起升部起升电动机和所述辅助起升部起升电动机中的正在运行的一者设定为运行模式，读取被设定为运行模式的所述主起升部起升电动机和所述辅助起升部起升电动机中的任一者的位置信息。

5.如权利要求4所述的起重机设备，其特征在于：

所述主起升部控制部，在与被设定为运行模式的电动机不同的所述主起升部起升电动机或所述辅助起升部起升电动机运行了的情况下，更新运行模式。