[发明专利]使用微波和毫米波视差对空间的三维和四维测绘

权利要求书

1.一种确定物体距离的方法，所述方法包括：

从第一发射器向所述物体传送第一RF信号；

改变所述第一发射器的方向，直到所述第一发射器到达由第一角度限定的第一方向，在所述第一角度下，从所述物体反射并被接收器接收的第一反射的RF信号的功率达到最大值；

从第二发射器向所述物体传送第二RF信号；

改变所述第二发射器的方向，直到所述第二发射器到达由第二角度限定的第二方向，在所述第二角度下，从所述物体反射并被所述接收器接收的第二反射的RF信号的功率达到最大值；和

根据两个发射器之间的距离、所述第二角度以及所述第一角度和所述第二角度之间的差，来确定所述物体与所述第一发射器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据两个发射器之间的距离、所述第一角度以及所述第一角度和所述第二角度之间的差，来确定所述物体与所述第二发射器之间的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

根据两个发射器之间的距离、所述第一角度和所述第二角度、所述第一角度和所述第二角度之间的差以及所述接收器与所述第一发射器和所述第二发射器中的每一个之间的距离，来确定所述物体与所述接收器之间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一发射器、所述第二发射器和所述接收器沿着大体上直线而定位。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，改变所述第一发射器的方向包括机械地旋转所述发射器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，改变所述第一发射器的方向包括改变相控阵列的多个发射/天线元件的相位。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，改变所述第一发射器的方向包括改变相控阵列的第一子阵列的多个发射/天线元件的相位，并且改变所述第二发射器的方向包括改变所述相控阵列的第二子阵列的多个发射/天线元件的相位。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在传送所述第一RF信号的同时停用所述第二发射器；和

在传送所述第二RF信号的同时停用所述第一发射器。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收器是多普勒接收器，其适于检测所述第一RF信号的频率与所述第一反射的RF信号的频率之间的差以确定所述物体的速度。

10.一种确定物体的距离的方法，所述方法包括：

从发射器向所述物体传送第一RF信号；

改变所述第一发射器的方向，直到所述第一发射器到达由第一角度限定的第一方向，在所述第一角度下，从所述物体反射的反射的RF信号的功率在第一接收器处达到第一最大值，并且在所述第一角度下，所述反射的RF信号的功率在第二接收器处达到第二最大值；和

根据所述发射器与所述第一接收器之间的距离、所述发射器与所述第二接收器之间的距离以及所述第一角度，来确定所述物体与所述发射器之间的距离。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一接收器、所述第二接收器和所述发射器沿着大体上直线而定位。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一接收器基本上定位在所述发射器附近。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一接收器和所述第二接收器是多普勒接收器。