[发明专利]用于铰接式手术器械的手术紧固件

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

紧固件承载件，所述紧固件承载件从手术器械的手柄向远端延伸，所述紧固件承载件能够在非铰接构型与完全铰接构型之间移动；

紧固件，所述紧固件设置在所述紧固件承载件上，所述紧固件包括：

头部；

轴，所述轴从所述头部向远端延伸，所述轴包括远端梢部；

倾斜表面，所述倾斜表面朝向所述远端梢部倾斜；以及

通孔，所述通孔从所述头部的近端表面穿过所述头部、所述轴和所述倾斜表面延伸至所述轴的远端端部，其中，所述倾斜表面具有近端部分和远端部分，其中，所述倾斜表面在所述倾斜表面的所述远端部分上终止于位于所述通孔的相对的侧部上的两个肩部处，其中，所述远端梢部远离所述倾斜表面的两个所述肩部向远端延伸，其中，所述远端梢部相对于所述通孔径向地偏移，并且其中，所述肩部位于邻近所述远端梢部的平坦表面上，并且其中，所述远端梢部从所述平坦表面向远端延伸，其中，所述紧固件承载件被以可滑动的方式接纳在所述通孔中，

其中，所述通孔定尺寸并成形为在所述紧固件承载件处于所述完全铰接构型时具有两个或更少的与所述紧固件承载件的接触点。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，当所述紧固件承载件处于所述完全铰接构型时，所述紧固件承载件的远端端部被相对于所述非铰接构型以至少45度的角度铰接。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其中，当所述紧固件承载件处于所述完全铰接构型时，所述紧固件承载件的位于所述通孔内的部分具有至少为30mm的曲率半径。

4.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述通孔具有横向尺寸d和纵向尺寸l，并且，当所述紧固件承载件处于所述完全铰接构型时，所述紧固件承载件的位于所述通孔内的部分的曲率半径大于

5.根据权利要求1所述的手术器械，其中，位于所述通孔的远端端部处的第一开口具有第一横向尺寸，所述第一横向尺寸大于位于所述通孔的近端端部处的第二开口的第二横向尺寸，并且其中，所述第一开口相对于所述通孔的纵向轴线成角度。

6.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述紧固件包括形成在所述头部的近端表面中并且相对于所述通孔的中心轴线径向地偏移的凹部，并且，所述凹部构造和布置成接纳相邻紧固件的远端梢部。

7.一种操作手术器械的方法，所述方法包括：

将紧固件承载件从非铰接构型移动至完全铰接构型，其中，所述紧固件承载件从手术器械的手柄向远端延伸，其中，在所述紧固件承载件上设置有紧固件，所述紧固件包括头部、从所述头部向远端延伸并包括远端梢部的轴、朝向所述远端梢部倾斜的倾斜表面以及从所述头部的近端表面穿过所述头部、所述轴和所述倾斜表面延伸至所述轴的远端端部的通孔，其中，所述倾斜表面具有近端部分和远端部分，其中，所述倾斜表面在所述倾斜表面的所述远端部分上终止于位于所述通孔的相对的侧部上的两个肩部处，其中，所述远端梢部远离所述倾斜表面的两个所述肩部向远端延伸，其中，所述远端梢部相对于所述通孔径向地偏移，并且其中，所述肩部位于邻近所述远端梢部的平坦表面上，并且其中，所述远端梢部从所述平坦表面向远端延伸，并且其中，所述紧固件承载件以可滑动的方式接纳在所述通孔中；以及

当所述紧固件承载件处于所述完全铰接构型时使所述通孔与所述紧固件承载件在两个或更少的接触点处接触。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述紧固件承载件处于所述完全铰接构型时，所述紧固件承载件的远端端部被相对于所述非铰接构型以至少45度的角度铰接。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述紧固件承载件处于所述完全铰接构型时，所述紧固件承载件的位于所述通孔内的部分具有为至少30mm的曲率半径。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述通孔具有横向尺寸d和纵向尺寸l，并且，当所述紧固件承载件处于所述完全铰接构型时，所述紧固件承载件的位于所述通孔内的部分的曲率半径大于