[发明专利]一种无人机的控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，应用于无人机，所述无人机包括拍摄装置，其特征在于，包括：

对所述无人机执行飞行锁定操作；

获取所述无人机的拍摄装置拍摄的用户的图像；

根据所述用户的图像获取所述用户的人脸特征信息；

确定所述用户的人脸特征信息与第一目标人脸特征信息是否匹配，其中，所述第一目标人脸特征信息是根据目标用户的图像获取的；

当所述用户的人脸特征信息与所述第一目标人脸特征信息匹配时，解除对所述无人机的飞行锁定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述用户的人脸特征信息与第一目标人脸特征信息是否匹配，包括：

获取所述第一目标人脸特征信息；

对所述用户的人脸特征信息与所述第一目标人脸特征信息进行匹配计算，以确定所述用户的人脸特征信息与获取的所述第一目标人脸特征信息是否匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机的本地存储装置已经存储所述第一目标人脸特征信息，

所述获取所述第一目标人脸特征信息，包括：

从所述本地存储装置中获取所述第一目标人脸特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标用户的图像包括所述无人机的拍摄装置在历史时刻拍摄的目标用户的图像。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述当所述用户的人脸特征信息与第一目标人脸特征信息匹配时，解除对所述无人机的飞行锁定，包括：

当所述用户的人脸特征信息与所述第一目标人脸特征信息匹配，且与所述无人机通信连接的控制终端中存在第二目标人脸特征信息时，解除对所述无人机的飞行锁定，其中，所述第一目标人脸特征信息与所述第二目标人脸特征信息匹配，所述第二目标人脸特征信息是根据所述目标用户的图像获取的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二目标人脸特征信息是所述控制终端根据所述无人机接收到的所述目标用户的图像获取的。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述无人机的本地存储装置中未存储所述第一目标人脸特征信息时，确定所述用户的人脸特征信息与所述无人机通信连接的控制终端中的第二目标人脸特征信息是否匹配，其中，所述第一目标人脸特征信息与所述第二目标人脸特征信息匹配；

当所述用户的人脸特征信息与所述第二目标人脸特征信息匹配时，解除对所述无人机的飞行锁定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标用户的图像包括在历史时刻与所述控制终端通信连接的无人机的拍摄装置拍摄的目标用户的图像，所述第二人脸特征信息是所述控制终端根据所述目标用户的图像获取的。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标用户的第一目标人脸特征信息，包括：

从当前与所述无人机通信连接的控制终端中获取所述目标用户的第一目标人脸特征信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标用户的图像包括在历史时刻与所述控制终端通信连接的无人机的拍摄装置拍摄的目标用户的图像，所述第一人脸特征信息是所述控制终端根据所述目标用户的图像获取的。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在解除对所述无人机的飞行锁定之后，向与所述无人机通信连接的控制终端发送解除飞行锁定的提示信息。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述用户的人脸特征信息与第一目标人脸特征信息不匹配时，向与所述无人机通信连接的控制终端发送匹配失败的提示信息。