[发明专利]光学装置以及包括光学装置的车载系统和移动装置

说明书

提供了一种检测装置，该检测装置包括：光源，该光源发射照明光束；光接收元件，该光接收元件接收来自物体的反射光束；偏振单元，该偏转单元使照明光束朝着物体偏转以扫描物体并且使反射光束朝着光接收元件偏转；分离单元，该分离单元允许来自光源的照明光束朝着偏转单元前进并且允许来自偏转单元的反射光束朝着光接收元件前进；以及第一望远镜，该第一望远镜增加被偏转单元偏转的照明光束的直径并且减小来自物体的反射光束的直径，其中偏转单元被布置为使得防止在偏转单元的扫描范围内的中心视角处的照明光束的主光线的光路与第一望远镜的光轴重合。

技术领域

本发明涉及一种被配置为通过照明物体并接收被物体反射的反射光来检测物体的检测装置。

背景技术

已知光检测和测距(LiDAR)作为检测物体并测量到物体的距离的方法，在光检测和测距(LiDAR)中，从物体被照明之后接收到来自物体的反射光需要多久或者从检测到的反射光的相位来计算到物体的距离。

近年来，LiDAR作为例如用于汽车的自动驾驶的测量到物体的距离的方法而受到关注。

在汽车的自动驾驶中，要求汽车将车辆、人、危险物体等识别为物体，并采取适合于到识别出的物体的距离的动作，例如跟随或避开物体。

在专利文献1中，公开了一种检测装置，其中用已从激光器发射、通过分离单元并被扫描镜偏转的照明光扫描物体，并且经由扫描镜和分离单元朝着光接收单元偏转被物体反射的反射光，以从在光接收单元处接收到的反射光测量物体的位置和到物体的距离。

引文列表

专利文献

PTL 1：美国专利申请公开No.2009/0201486

发明内容

技术问题

随着物体离得越远，来自物体的进入检测装置的反射光的强度越低，因此要求检测装置接收尽可能多的反射光。

为此，有效的是通过在检测装置的发射侧附近布置望远镜并改变照明光和反射光的光束的直径来增加光量。遗憾的是，这也增加了由检测装置内部的反射和散射生成的不必要的光的量。

因此，本发明的目的是提供一种检测装置，该检测装置能够抑制由望远镜增加的不必要的光的接收。

问题的解决方案

根据本发明的检测装置包括：光源，被配置为发射照明光束；光接收元件，被配置为接收来自物体的反射光束；偏转单元，被配置为使照明光束朝着物体偏转以便扫描物体并且被配置为使反射光束朝着光接收元件偏转；分离单元，被配置为允许来自光源的照明光束朝着偏转单元前进并且被配置为允许来自偏转单元的反射光束朝着光接收元件前进；以及第一望远镜，被配置为增加被偏转单元偏转的照明光束的直径并且被配置为减小来自物体的反射光束的直径，其中偏转单元被布置为使得防止在偏转单元的扫描范围内的中心视角处的照明光束的主光线的光路与第一望远镜的光轴重合。

发明的有益效果

根据本发明，可以提供能够抑制由望远镜增加的不必要的光的接收的检测装置。

本发明的其它特征将从以下参考附图对示例性实施例的描述变得清楚。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的检测装置的示意性截面图。

图2A是根据第一实施例的检测装置的局部放大图。

图2B是比较示例的检测装置的局部放大图。

图3A是用于图示在比较示例的检测装置中接收到的不必要的光的样子的图。

图3B是用于图示在根据第一实施例的检测装置中接收到的不必要的光的样子的图。