[发明专利]手持云台

说明书

一种手持云台包括，手柄(10)、设于手柄(10)的顶部的第一转轴(2)用于驱动第一转轴(12)的第一轴电机以及与第一转轴(12)连接的第一连接臂(14)；第二转轴(16)、用于驱动第二转轴(16)的第二轴电机以及与第二转轴(16)连接的第二连接臂(18)，第二转轴(16)的轴线方向与第二连接臂(18)的延伸方向垂直；第三转轴(20)以及用于驱动第三转轴(20)的第三轴电机；承载部(22)与第三轴组件连接；当手持云台从使用状态转换为收纳状态时，由第二轴电机提供驱动力以转动第二连接臂将手持云台折叠，折叠后的第一转轴(12)与第三转轴(20)均位于第二转轴(16)轴线的同一侧。该手持云台增强了手持云台的整体稳定性，方便手持云台的携带，减小收纳手持云台所需空间，方便收纳。

技术领域

本申请属于云台设备技术领域，具体而言，涉及一种手持云台。

背景技术

用手机进行拍照、摄影已然成为大众的爱好。为了能够拍摄出稳定、流畅的影像，往往需要使用手持云台。而传统的可折叠云台，除必要的稳定轴外，还需要额外设置折叠转轴以使云台从展开状态切换到折叠收纳状态。而外设置的折叠转轴增加了手持云台的整体体积，增大了手持云台的重量，并且对云台的可靠性和稳定性也带来了一定影响。

发明内容

本申请旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的一方面提出了一种手持云台。

有鉴于此，根据本申请的第一方面提出了一种手持云台，包括：手柄，具有顶部、底部和位于顶部和底部之间的侧壁；第一轴组件，包括设于手柄的顶部的第一转轴、用于驱动第一转轴的第一轴电机以及与第一转轴相连接的第一连接臂；第二轴组件，包括第二转轴、用于驱动第二转轴的第二轴电机以及与第二转轴相连接的第二连接臂，第二转轴的轴线方向与第二连接臂的延伸方向垂直；第三轴组件，包括第三转轴以及用于驱动第三转轴的第三轴电机，第三转轴设于第二连接臂远离第二转轴的一端；承载部，与第三轴组件连接，用于承载拍摄装置；当手持云台在使用状态时，第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节承载部的空间位置；当手持云台从使用状态转换为收纳状态时，由第二轴电机提供驱动力以转动第二连接臂将手持云台折叠，折叠后的第一转轴与第三转轴均位于第二转轴轴线的同一侧。

本申请的该技术方案提出了一种三轴手持云台，可以实现在非工作状态下，通过第二轴电机控制第二连接臂进行俯仰运动，实现对手持云台的折叠，使得在不使用手持云台的时候，节省手持云台的空间收纳，而在需要使用手持云台时候，通过第二轴电机控制第二连接臂旋转打开手持云台，正常使用三轴手持云台。可在实现手持云台围绕三轴转动功能的同时，实现对非工作状态下的手持云台的折叠，从而方便手持云台的携带，减小收纳手持云台所需空间，方便收纳，而且由于减少不必要的转动轴，能够增强手持云台的稳定性。

具体地，手持云台包括手柄、第一转轴、第二转轴和第三转轴，其中第二转轴的轴线方向与第二连接臂的延伸方向垂直，也即第二连接臂能够进行俯仰运动。当手持云台在使用状态时，能够通过第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节承载部的空间位置，可以准确调整承载部在空间中的位置，增加放置在承载部上的手机、摄像机等拍摄设备的稳定性。而当手持云台从使用状态转换为收纳状态时，能够通过第二轴电机提供动力以转动第二连接臂，从而实现手持云台的折叠，并使折叠后的第一转轴与第三转轴均位于第二转轴轴线的同一侧，如均位于第二转轴轴线朝向手柄的一侧，实现了借助第二转轴对手持云台进行折叠，使得分布在第二转轴两端的第一转轴和第三转轴能够相互靠近，实现手持云台的对半折叠或近似于对半折叠，方便手持云台的携带及收纳。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：