[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

下部行驶体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行驶体；

致动器，搭载于所述下部行驶体或所述上部回转体；及

控制装置，可限制所述致动器的动作，

所述控制装置具有动作控制部，所述动作控制部判定挖土机是否进入到对设置于施工区域内的障碍物设定的禁止进入区域，当判定为该挖土机已进入时，使该挖土机的动作减速或停止。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述禁止进入区域根据设置于施工区域内的每个所述障碍物而设定。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述禁止进入区域设定于所述障碍物的规定范围内。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述禁止进入区域设定于所述障碍物与该挖土机之间。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：

障碍物检测装置，安装于所述上部回转体，

所述控制装置根据所述障碍物而设定所述禁止进入区域，所述障碍物根据所述障碍物检测装置的输出来检测。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：

禁止进入区域解除部，解除所述禁止进入区域的设定。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：

发送部，将所述障碍物与该挖土机之间的位置关系发送至外部。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：

显示部，将所述禁止进入区域重叠显示于配置图或施工计划图，

在所述显示部同时显示设定所述禁止进入区域前后的配置图或施工计划图。

9.根据权利要求8所述的挖土机，其中，

所述障碍物与该挖土机之间的位置关系重叠显示于所述配置图或所述施工计划图。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述上部回转体中设置有摄像机构。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据所述禁止进入区域与该挖土机之间的位置关系而限制所述致动器的动作，所述禁止进入区域根据与输入于施工计划图的障碍物相关的数据来设定。

12.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：

附属装置，设置于所述上部回转体；及

显示部，显示在所述附属装置的外侧区域中所述障碍物向所述附属装置的接近。

13.根据权利要求12所述的挖土机，其中，

所述显示部显示在侧面观察下所述障碍物向所述附属装置的接近。

14.根据权利要求12所述的挖土机，其中，

所述显示部显示在俯视观察下所述障碍物向所述附属装置的接近。