[发明专利]形状记忆合金致动装置

权利要求书

1.一种形状记忆合金致动装置，包括：

支撑结构；

可移动元件，所述可移动元件通过悬架系统支撑在所述支撑结构上，所述悬架系统被布置成引导所述可移动元件相对于所述支撑结构沿移动方向的移动；

两个直的长度段的形状记忆合金致动器丝，每个形状记忆合金致动器丝通过压接部分连接到所述可移动元件，并且通过压接部分连接到所述支撑结构，以用于驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动，所述形状记忆合金致动器丝相对于正交于所述移动方向的平面以大于0度的锐角倾斜。

2.根据权利要求1所述的形状记忆合金致动装置，其中，当沿着所述移动方向观察时，所述两个形状记忆合金致动器丝具有在它们之间的小于180度的角度。

3.根据权利要求2所述的形状记忆合金致动装置，其中，当沿着所述移动方向观察时，所述两个形状记忆合金致动器丝具有在它们之间的从70度至110度的范围内的角度。

4.根据权利要求3所述的形状记忆合金致动装置，其中，当沿着所述移动方向观察时，所述两个形状记忆合金致动器丝具有在它们之间的90度的角度。

5.根据任一项前述权利要求所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述形状记忆合金致动器丝相对于正交于所述移动方向的平面以相同的锐角倾斜。

6.根据任一项前述权利要求所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述形状记忆合金致动器丝在相同的方向上相对于正交于所述移动方向的平面倾斜。

7.根据权利要求1所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述两个形状记忆合金致动器丝倾斜，使得所述两个SMA致动器丝中的一个驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构在第一方向上的移动，并且所述两个SMA致动器丝中的另一个驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构在第二方向上的移动，其中所述第二方向与所述第一方向相反。

8.根据权利要求7所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述两个形状记忆合金致动器丝位于所述可移动元件的相对侧上。

9.根据任一项前述权利要求所述的形状记忆合金致动装置，还包括设置在所述可移动元件上的电连接器，所述电连接器在所述两个形状记忆合金致动器丝之间提供电连接。

10.根据权利要求9所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述两个直的长度段的形状记忆合金致动器丝和所述电连接器是单件的SMA致动器丝的部分。

11.根据权利要求1所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述长度段的形状记忆合金致动器丝各自相对于正交于所述移动方向的平面以5度至15度范围内的角度倾斜。

12.根据权利要求1所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述长度段的形状记忆合金致动器丝各自相对于正交于所述移动方向的平面以8度至12度范围内的角度倾斜。

13.一种形状记忆合金致动装置，包括：

支撑结构；

可移动元件，所述可移动元件通过悬架系统支撑在所述支撑结构上，所述悬架系统被布置成引导所述可移动元件相对于所述支撑结构沿移动方向的移动；

仅单个直的形状记忆合金致动器丝，其中，所述形状记忆合金致动器丝连接在所述可移动元件和所述支撑结构之间，以用于驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动，并且相对于正交于所述移动方向的平面以大于0度的锐角倾斜。

14.根据权利要求13所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述形状记忆合金致动器丝相对于正交于所述移动方向的平面以5度至15度范围内的角度倾斜。