[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，构成为对电动机进行控制，所述电动机构成为从电池被供给电力而对发动机进行辅助，

所述电动机控制装置具备：

取得部，构成为取得作为所述电池的温度的电池温度、作为从驾驶者请求的转矩的请求转矩以及作为所述发动机的转速的发动机转速；

转矩控制部，构成为选择性地使用第1对应关系图和第2对应关系图中的一个来控制所述电动机输出的电动机转矩，所述第1对应关系图和所述第2对应关系图分别根据所述请求转矩和所述发动机转速来规定所述电动机转矩，

所述转矩控制部构成为，

在所述电池温度小于比所述电动机转矩被限制的限制开始温度低的切换温度时，使用所述第1对应关系图来控制所述电动机转矩，

在所述电池温度为所述切换温度以上且小于所述限制开始温度时，使用所述第2对应关系图来控制所述电动机转矩，

所述第1对应关系图和所述第2对应关系图分别具有基于所述请求转矩和所述发动机转速确定的辅助区域，所述第2对应关系图的所述辅助区域比所述第1对应关系图的所述辅助区域大，而且对所述第2对应关系图的所述辅助区域规定的最大转矩比对所述第1对应关系图的所述辅助区域规定的最大转矩小，

所述第1对应关系图是基于在如下条件下执行的事前模拟的结果而生成的图：电动机功率的最大值为第1最大功率以及不限制所述电池温度的温度上升值而燃料消耗量为最小，

所述第2对应关系图是基于在如下条件下执行的事前模拟的结果而生成的图：所述电动机功率的最大值为比所述第1最大功率小的第2最大功率以及在限制了所述电池温度的温度上升值的情况下燃料消耗量为最小。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

所述转矩控制部构成为，在所述电池温度为所述限制开始温度以上的情况下，将所述电动机转矩控制为所述电池温度变得越高、越变得比对所述第2对应关系图的所述辅助区域规定的所述最大转矩小的限制转矩。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其中，

所述取得部进一步构成为，取得流过所述电池的充电电流、所述电池的充电率以及作为车辆的速度的车速，

所述电动机控制装置具备：

对应关系图更新部，具有第1对应关系图生成部，该第1对应关系图生成部构成为在每经过设定期间时生成所述第1对应关系图；以及

数据分析部，构成为根据在即将更新前的设定期间取得的所述请求转矩、所述发动机转速、所述车速及所述充电电流以及更新时的所述充电率，运算所述即将更新前的设定期间中的请求转矩平均值、请求转矩方差值、发动机转速平均值、发动机转速方差值以及在刚刚更新后的设定期间中能够向所述电动机供给的电力量，

所述第1对应关系图生成部具有：

第1神经网络部，构成为将通过所述数据分析部运算的结果作为输入；以及

第1对应关系图构建部，

该第1对应关系图构建部关于多个模拟模型保持分别对应的多个第1优化对应关系图，该多个第1优化对应关系图是分别通过根据对应的模拟模型进行事前模拟来得到，

所述第1对应关系图构建部构成为，通过根据所述第1神经网络部的多个输出值对所述多个第1优化对应关系图进行插补来构建新的第1对应关系图。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其中，

所述对应关系图更新部具有第2对应关系图生成部，该第2对应关系图生成部在每经过所述设定期间时生成所述第2对应关系图，

所述第2对应关系图生成部具有：

第2神经网络部，构成为将通过所述数据分析部运算的结果作为输入；以及

第2对应关系图构建部，

该第2对应关系图构建部关于多个模拟模型保持分别对应的多个第2优化对应关系图，该多个第2优化对应关系图是分别通过根据对应的模拟模型进行事前模拟来得到，

所述第2对应关系图构建部构成为，通过根据所述第2神经网络部的多个输出值对所述多个第2优化对应关系图进行插补来构建新的第2对应关系图。