[发明专利]旋转角度检测装置

权利要求书

1.一种旋转角度检测装置，检测旋转体(11)的旋转角度，

具备：

磁铁(12)，具有在与上述旋转体的旋转轴心(AX)垂直的径向上配置的极，与上述旋转体一起旋转；

磁性部(13、41、61、81、101、141、161)，在相对于上述磁铁的径向外侧配置为环状，在周向的多个部位设有缝隙(17、18、44、45、64、65、84、85、104、105、144、145、164、165)；以及

磁检测部(14、121、201、251、266)，被配置在多个上述缝隙中的1个特定缝隙(17、44、64、84、104、144、164)，检测磁场的切线方向磁通成分及径向磁通成分；

设上述磁检测部被配置的位置为检测位置，设上述检测位置处的上述特定缝隙的切线方向宽度为检测位置缝隙宽度(w2)，则相对于上述检测位置位于径向外侧的上述特定缝隙的一部分的切线方向宽度(w1)比上述检测位置缝隙宽度窄。

2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，

上述磁性部包括多个磁性体(21、22、42、43、62、63、82、83、102、103、142、143、162、163)；

上述特定缝隙形成在两个上述磁性体的端部(23、24、46、47、66、67、86、87、106、107、146、147、166、167)之间；

上述磁性体在相对于上述检测位置靠径向外侧形成有向切线方向突出的突起(32、33、52、53、72、73、92、93)。

3.如权利要求2所述的旋转角度检测装置，

上述突起(52、53)是尖细形状。

4.如权利要求2或3所述的旋转角度检测装置，

上述突起(72、73、92、93)的根部的角(74、94)是圆形状。

5.如权利要求2或3所述的旋转角度检测装置，

在上述磁性体的上述端部中的与上述突起(92、93)的根部相邻的部位，形成有向与上述特定缝隙(84)相反侧凹陷的凹部(94)。

6.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，

上述磁性部包括多个磁性体(102、103)；

上述特定缝隙(104)形成在两个上述磁性体的端部(106、107)之间；

上述磁性体的上述端部形成为，从径向内侧朝向径向外侧而向其他的上述磁性体侧突出。

7.如权利要求1～3中任一项所述的旋转角度检测装置，

还具备计算上述旋转体的旋转角度的旋转角运算部(29、122)；

当将上述旋转体的旋转角度范围分为第1范围和第2范围时，

上述旋转角运算部使用与切线方向磁通成分对应的上述磁检测部的检测值，进行上述旋转体的旋转角度属于上述第1范围和上述第2范围的哪个的识别，使用与径向磁通成分对应的上述磁检测部的检测值计算上述旋转体的旋转角度。

8.如权利要求1～3中任一项所述的旋转角度检测装置，

上述磁铁由多个圆弧状的磁铁部(15、16)或环状的磁铁构成。

9.如权利要求1～3中任一项所述的旋转角度检测装置，

上述磁检测部(201、251)具有检测配置位置处的磁场的径向磁通成分的第1检测元件(27)、检测切线方向磁通成分的第2检测元件(28)、以及检测规定方向磁通成分的第3检测元件(203、253)；

上述旋转角度检测装置还具备：

劣化修正部(205)，基于不用于旋转角度计算的上述第3检测元件的检测值将上述第1检测元件的检测值修正，以减小因经年劣化带来的变动；以及

旋转角运算部(206、221、231、241)，至少基于上述第1检测元件的修正后检测值来计算上述旋转体的旋转角度。