[发明专利]用于将第一和第二骨骼或软骨部分彼此分离的分离装置

权利要求书

1.一种用于将第一动物骨骼或软骨部分和第二动物骨骼或软骨部分彼此分离的分离装置(100)，所述分离装置(100)包括：

·第一结构(101)，所述第一结构(101)包括第一长形构件(102)和在所述第一长形构件(102)的端部处的固定接合构件(103)，

·第二结构(104)，所述第二结构(104)包括第二长形构件(105)和在所述第二长形构件(105)的端部处的分离构件(106、107)，

·移动装置(108)，用于使所述第二结构相对于所述固定接合构件从收缩位置移动到闭合位置，在所述收缩位置，所述分离构件相对于所述固定接合构件处于所述收缩位置，在所述闭合位置，所述分离构件和所述固定接合构件聚拢，

其中，在使用期间，当所述分离构件处于所述收缩位置时，将所述固定接合构件放置在所述第一骨骼或软骨部分和所述第二骨骼或软骨部分之间的连接处后面的初始位置中，并且将所述骨骼或软骨部分置于所述固定接合构件和所述分离构件之间，并且其中所述第一结构和所述第二结构的角度位置调整成使得所述分离构件朝向所述闭合位置的随后移动与所述第一骨骼或软骨部分和所述第二骨骼或软骨部分之间的分离区域相交，引起所述第一骨骼或软骨部分和所述第二骨骼或软骨部分之间的立即分离。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其中，所述第二结构通过适配器块(110)可滑动地附接到所述第一结构，所述适配器块(110)允许所述第二结构平行于并沿着所述第一长形构件来回移动。

3.根据权利要求1或2所述的分离装置，其中，所述固定接合构件包括钩状结构。

4.根据权利要求1或2所述的分离装置，其中，所述分离构件包括凿状结构。

5.根据前述权利要求中任一项所述的分离装置，其中，所述移动装置包括气缸。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的分离装置，其中，所述分离装置进一步包括用于操作员的第一杆和第二杆，以允许操作员将所述固定接合构件放置在所述第二骨或软骨后面的所述初始位置。

7.根据权利要求6所述的分离装置，其中，所述第一杆和第二杆包括用于启动/解除启动所述移动装置的移动的启动/解除启动机构。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的分离装置，其中，所述分离装置进一步包括平衡器装置，所述平衡器装置用于至少部分地承载所述分离装置，同时允许操作员操纵所述分离装置。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的分离装置，其中，所述分离装置是手持式或半手持式装置。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的分离装置，其中，所述分离装置附接到机器人装置。

11.一种使用分离装置将第一动物骨骼或软骨部分和第二动物骨骼或软骨部分彼此分离的方法，其中，所述分离装置包括：

·第一结构，所述第一结构包括第一长形构件和在所述第一长形构件的一个端部处的固定接合构件，

·第二结构，所述第二结构包括第二长形构件和在所述第二长形构件的一个端部处的分离构件，

·移动装置，所述移动装置用于使所述第二结构相对于所述固定接合构件从收缩位置移动到闭合位置，在所述收缩位置，所述分离构件相对于所述固定接合构件处于所述收缩位置，在所述闭合位置，所述分离构件和所述固定接合构件聚拢，

其中，所述方法包括：

·当所述分离构件处于所述收缩位置时，将所述接合构件放置在所述第一骨骼或软骨部分和所述第二骨骼或软骨部分之间的连接处后面的初始位置，并且将所述骨骼或软骨部分置于所述固定接合构件和所述分离构件之间，

·调整所述第一结构和所述第二结构的角度位置，使得所述分离构件朝向所述闭合位置的随后移动与所述第一骨骼或软骨部分和所述第二骨骼或软骨部分之间的分离区域相交，引起所述第一骨骼或软骨部分和所述第二骨骼或软骨部分之间的立即分离。