[发明专利]自动纸币处理系统

说明书

本发明提供一种自动纸币处理系统，包括：输送装置(200)，用于输送存放纸币的纸币存放容器(10)；第一臂(300)，用于对纸币存放容器(10)的锁进行解锁，并且打开纸币存放容器(10)的盖(11)；纸币整齐装置(500)，用于使纸币整齐；纸币整理装置(600)，用于将放置在投入部的纸币按照类型进行划分；第二臂(400)，用于取出存放在纸币存放容器(10)中的纸币并将其放置在纸币整齐装置(500)上，并且将整齐后的纸币放置到纸币整理装置(600)的投入部；捆扎装置(800)，用于将带缠绕在纸币上；以及第三臂(700)，用于将按照类型进行划分的预定张数的纸币传送到捆扎装置(800)，并且从捆扎装置(800)中取出捆扎包装的纸币沓并将其放置到预定场所。

技术领域

本发明涉及一种输送或整理纸币的自动纸币处理系统的技术。

背景技术

以往，已知一种用于输送和整理纸币的自动纸币处理系统。例如，在日本特开昭62-92095号公报(专利文献1)中，公开了一种关节机器人嵌入式现金处理装置。根据专利文献1，提供了一种关节机器人嵌入式现金处理装置，包括：纸币投入码齐单元，具有用于码齐投入的纸币并将其传递至机械手的机构；纸币计数纸币确认单元，具有从机械手接收纸币并将其按照纸币的张数和类型来进行划分的机构；现金盒单元，具有从收纳来自机械手的纸币的机构以及该单元引出纸币的机构，并且由将该纸币转交到机械手的机构构成；纸币计数单元，用于提取纸币并检查张数，并且将该纸币转交到机器人；纸币支出单元，用于将纸币送至提取来自机器人的纸币的机构以及支出口；以及，为每个单元之间配备多关节机器人以传送纸币的机构。

在日本特开第2016-31619号公报(专利文献2)中，公开了一种收纳工作装置、有价介质收纳系统及收纳工作方法。根据专利文献2，工作机器人利用设置在头部的相机来对盒子的外观进行拍摄，并且通过图像处理来识别盒子的类型。工作机器人利用与盒子的类型相应的夹具和步骤来打开盒子，并且对盒子的内部进行拍摄，以通过图像处理来检测異常。另外，工作机器人对纸币整理机进行拍摄，通过图像处理来识别可取出的纸币，从纸币整理机取出纸币并收纳到盒子中，然后利用与盒子的类型相应的夹具和步骤来关闭盒子。

在日本特开第2016-224664号公报(专利文献3)中，公开了一种有价介质处理系统及有价介质处理方法。根据专利文献3，在纸币处理系统中，工作机器人保持以捆扎包装结束的纸币沓并将其移动到能够利用沓拆封单元来去除捆扎包装的位置，并且由沓拆封单元切断并去除纸币沓的捆扎包装，之后，工作机器人将纸币沓收纳到盒子中，因此，捆扎包装的纸币沓能够用于向盒子中补充纸币，并且能够高效地将纸币收纳到盒子中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-92095号公报

专利文献2：日本特开第2016-31619号公报

专利文献3：日本特开第2016-224664号公报。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，提供一种易于使用的自动纸币处理系统。

解决课题的技术方案

根据本发明的某些方面，提供一种自动纸币处理系统，包括：输送装置，用于输送存放纸币的纸币存放容器；第一臂，用于对纸币存放容器的锁进行解锁，并且打开纸币存放容器的盖；纸币整齐装置，用于使纸币整齐；纸币整理装置，用于将放置在投入部的纸币按照类型来进行划分；第二臂，用于取出存放在纸币存放容器中的纸币并将其放置在纸币整齐装置上，并且将整齐后的纸币放置到纸币整理装置的投入部；捆扎装置，用于将带缠绕在纸币上；以及第三臂，用于将按照类型进行划分的预定张数的纸币传送到捆扎装置，并且从捆扎包装装置中取出捆扎包装的纸币沓并将其放置到预定场所。

发明效果