[发明专利]用于离心泵的机械和/或液压状态的自诊断的方法

权利要求书

1.一种用于离心泵的机械和/或液压状态的自诊断的方法，其中，泵控制器包括用于确定机械泵功率和离心泵的实际速度的数学马达模型，并且此外提供了用于基于泵速度和所述机械泵功率来估计所述离心泵的操作点的操作点模块，

其特征在于，

为了所述离心泵的自诊断，将借助于马达模型针对限定的泵速度值确定的机械泵功率与估计的机械泵功率进行比较，其中，通过针对所述限定的泵速度值逆向所述操作点模块来确定估计的机械泵功率；

其中，借助于所述比较，确定功率值之间的差，并且在所述差不等于零的情况下，识别出所述离心泵的错误行为；

在错误行为的情况下，针对不同的限定的泵速度值重复执行所述方法，并且通过评估比较结果或差值来执行误差确定；

在所述操作点模块中，功率校正值被包括在所述机械泵功率中以便补偿机械功率损失，其中，在所述方法的重复执行期间，所述功率校正值系统地变化；

通过所述功率校正值的系统变化，试图建立新的统一功率校正值，其使得对于各种限定的泵速度值，所述差的值等于或接近零；

在能够建立新的统一功率校正值的情况下，所述泵控制器将误差归因于所述离心泵的增加的机械磨损，否则所述泵控制器将误差归因于非机械误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将针对所述限定的泵速度值的预期输送速率和/或输送压头馈送至所述操作点模块以确定估计的机械功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用亲和力定律建立所述预期输送速率和/或输送压头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非机械误差是所述离心泵内的液压误差。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述离心泵的初始调试期间或者在正在进行的泵操作期间的稍后时间点执行所述方法。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当在初始调试期间执行所述方法时，能够通过校正所述功率校正值来优化操作点估计。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于迭代优化方法和/或使用用于通过二次优化来持久调整所述功率校正值的时变扩展卡尔曼滤波器来进行所述优化。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当在正在进行的泵操作期间执行所述方法时，识别所述离心泵的机械和/或非机械误差，并且向用户视觉地和/或听觉地显示所述误差。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在泵故障之前不久就发出警告。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离心泵是循环泵。

11.一种离心泵，其特征在于，具有变速泵驱动器和泵控制器，所述泵控制器用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

12.根据权利要求11所述的离心泵，其特征在于，所述离心泵是循环泵。