[发明专利]电子装置及其控制方法

说明书

公开了一种包括根据人工智能算法学习的学习模型的电子装置。根据本公开的电子装置可包括输入单元和处理器，其中，当通过输入单元接收到包括至少一个对象的二维图像时，处理器通过将所述二维图像应用于第一学习模型来获取与所述至少一个对象相关的第一深度信息，通过将第一深度信息和所述至少一个对象的实际测量的深度数据应用于第二学习模型来获取与所述至少一个对象相关的第二深度信息，并且基于第二深度信息来获取与所述二维图像相关的三维信息，其中，第一深度信息被实现为包括根据所述至少一个对象的类型的深度数据。

技术领域

本公开涉及一种从二维图像获得三维信息的电子装置及其控制方法。

背景技术

随着电子技术的发展，使用三维图像数据的电子装置已经投入使用。具体地，三维图像数据可被用于诸如电子行业、医疗行业、娱乐行业等各个领域。

通常，通过单独获得深度信息的图像捕获装置(诸如立体相机)获得三维数据。然而，存在这样的问题：利用通常由普通人使用的普通单色相机难以获得诸如深度信息的三维图像数据。此外，存在一个问题，即尽管普通人使用立体相机，但是他/她发现难以处理深度信息并将深度信息用于二维图像中。

另外，由于缺乏关于捕获对象的类型的信息，因此存在由立体相机获得的三维图像数据难以用于各种行业领域的问题。

技术问题

本公开鉴于上述需求而做出，并且本公开的目的是通过根据人工智能算法将二维图像应用于人工智能学习模型来提供三维图像信息。

技术方案

根据本公开的实施例，提供了一种电子装置，所述电子装置包括根据人工智能算法训练的学习模型、输入单元和处理器，处理器被配置为：基于经由输入单元接收到包括至少一个对象的二维图像，通过将所述二维图像应用于第一学习模型来获得关于所述至少一个对象的第一深度信息，通过将所述至少一个对象的第一深度信息和地面真实深度数据应用于第二学习模型来获得关于所述至少一个对象的第二深度信息，并且基于第二深度信息获得关于所述二维图像的三维信息，其中，第一深度信息包括根据所述至少一个对象的类型的深度数据。

处理器可被配置为通过将所述二维图像应用于第一学习模型来获得关于所述至少一个对象的类型的信息。

第一深度信息可包括与对象中包括的多个像素中的每个像素相应的深度值，处理器可被配置为通过将所述深度值应用于第二学习模型，根据所述深度值与相应于所述多个像素中的每个像素的地面真实深度数据之间的欧几里得距离来调整所述深度值以获得第二深度信息。

包括在第一学习模型中的所述深度数据可以是根据对象的类型被一般化的代表性深度值，并且包括在第二学习模型中的所述地面真实深度数据可以是通过利用立体相机捕获所述至少一个对象而获得的地面真实深度值。

电子装置还可包括图像捕获单元，图像捕获单元可包括单色相机，并且所述二维图像是由单色相机捕获的图像。

根据本公开的另一实施例，提供了一种用于控制电子装置的方法，所述方法包括：基于包括至少一个对象的二维图像被接收，通过将所述二维图像应用于第一学习模型来获得关于所述至少一个对象的第一深度信息，通过将所述至少一个对象的第一深度信息和地面真实深度数据应用于第二学习模型来获得关于所述至少一个对象的第二深度信息；并且基于第二深度信息获得关于所述二维图像的三维信息，其中，第一深度信息包括根据所述至少一个对象的类型的深度数据。

获得第一深度信息的步骤可包括通过将所述二维图像应用于第一学习模型来获得关于所述至少一个对象的类型的信息。

第一深度信息可包括与包括在对象中的多个像素中的每个像素相应的深度值，并且获得第二深度信息的步骤可包括：通过将所述深度值应用于第二学习模型，根据所述深度值与相应于所述多个像素中的每个像素的地面真实深度数据之间的欧几里得距离来调整所述深度值以获得第二深度信息。