[发明专利]控制方法、图像传输系统、显示装置及无人机系统

说明书

一种图像传输的控制方法包括：(S12)接收来自于视频输入源(20)的图像数据，图像数据包括多个像素，按照多个像素的排列将图像数据写入存储器(102)；(S14)在存储器(102)存储有图像数据时，显示控制器(103)从存储器(102)读取已存储的图像数据；(S16)当已存储的图像数据满足预设条件时，发出中断信号，以使显示控制器(103)将读取到的已存储的图像数据输出至显示屏(30)；其中，预设时长小于传输一帧图像数据所需的时间。本申请还公开了一种图像传输系统(10)、显示装置(100)及无人机系统(1000)。

技术领域

本申请涉及图像传输技术领域，特别涉及一种控制方法、图像传输系统、显示装置及无人机系统。

背景技术

在相关技术中，模拟视频传输方案通常基于整个帧传输，即显示设备需要从视频输入源接收到完整的一帧图像后，才会开始显示。然而这样就会引入一帧的图像传输延迟。当视频输入源来自于高速运动的设备，例如高竞速无人机(其最高时速可达到280km/h)时，无人机模拟视频传输的延迟对于这么快的速度来讲，是非常重要的因素，因为这样一个帧的图像传输延迟更容易造成炸机。因此，有必要减少图像传输延迟。

发明内容

本申请的实施方式提供一种控制方法、图像传输系统、显示装置及无人机系统。

本申请实施方式的图像传输的控制方法包括：

接收来自于视频输入源的图像数据，所述图像数据包括多个像素，按照多个所述像素的排列将所述图像数据写入存储器；

在所述存储器存储有所述图像数据时，显示控制器从所述存储器读取已存储的图像数据；

当所述已存储的图像数据满足预设条件时，发出中断信号，以使所述显示控制器将读取到的所述已存储的图像数据输出至显示屏；其中，传输时长小于传输一帧所述图像数据所需的时间，所述传输时长为从所述图像数据写入所述存储器至所述显示控制器将读取到的所述已存储的图像数据输出至所述显示屏的时长。

本申请实施方式的图像传输系统包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：接收来自于视频输入源的图像数据，所述图像数据包括多个像素，按照多个所述像素的排列将所述图像数据写入存储器；在所述存储器存储有所述图像数据时，显示控制器从所述存储器读取已存储的图像数据；当所述已存储的图像数据满足预设条件时，发出中断信号，以使所述显示控制器将读取到的所述已存储的图像数据输出至显示屏；其中，传输时长小于传输一帧所述图像数据所需的时间，所述传输时长为从所述图像数据写入所述存储器至所述显示控制器将读取到的所述已存储的图像数据输出至所述显示屏的时长。

本申请实施方式的显示装置包括显示屏，以及上述实施方式的图像传输系统，其中，所述图像传输系统输出图像数据至所述显示屏。

本申请实施方式的无人机系统包括无人机、与所述无人机连接的显示装置和上述实施方式的图像传输系统。

本申请实施方式的控制方法、图像传输系统、显示装置及无人机系统，在存储器中存储有图像数据时即从存储器读取图像数据，不必等到存储器中存储有完整的一帧图像数据再读取。当已存储的图像数据满足预设条件时，发出中断信号。这样可以使得从将图像数据写入存储器至将读取到的已存储的图像数据输出至显示屏的时间差基本固定。而且，传输时长小于传输一帧图像数据所需的时间，可以实现低延迟的优化方案。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的图像传输的控制方法的流程示意图；