[发明专利]可视化编程控制装置、可编程控制的设备及其控制方法、计算机可读存储介质以及编程控制系统

权利要求书

1.一种可视化编程控制装置，其用于控制包括至少一个可编程的执行部件的设备，其特征在于，其包括：

存储器，其适于存储多条程序命令；

处理器，当所述程序命令被所述处理器执行时，所述处理器被配置为：

提供可视化编程界面，所述可视化编程界面中包括多个对象块，每个所述对象块分别被配置为与所述至少一个执行部件相关联；

针对选定的对象块提供相关的程序块，在可视化编程界面中，基于所述程序块生成所述选定的对象块的执行程序；及

根据所述执行程序生成控制所述设备的控制指令；以及

无线通信模块，其被配置为发送所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述处理器被配置为基于所述程序块生成所述选定的对象块的执行程序包括：所述处理器被配置为获取在可视化编程界面中拖拽程序块的操作，并根据所述程序块的拖拽操作结果来生成所述选定的对象块的执行程序。

3.根据权利要求1所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

调试所述执行程序，根据调试后的执行程序来生成所述控制指令。

4.根据权利要求1所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

查询所述选定的对象块与在所述设备中相关联的执行部件的同步状态并接收所述选定的对象块相关联的执行部件是否已挂载到所述设备的同步状态消息，

其中，在接收到所述相关联的执行部件已挂载到所述设备的同步状态消息下，发送所述控制指令。

5.根据权利要求4所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

在接收到所述相关联的执行部件已挂载到所述设备的同步状态消息时，则在所述可视化编程界面中显示已同步；及

在接收到所述相关联的执行部件未挂载到所述设备的同步状态消息时，则在所述可视化编程界面中显示未同步。

6.根据权利要求1所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

通过所述无线通信模块接收来自于所述设备拍摄的图像。

7.根据权利要求6所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

在所述可视化编程界面中显示所述图像。

8.根据权利要求6所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

对接收到的图像进行图像识别，并且，在所述可视化编程界面中显示识别后的图像。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

通过所述无线通信模块接收来自于所述设备推送的设备运行状态消息，并且，在所述可视化编程界面中显示设备运行状态。

10.根据权利要求1所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

接收来自于所述设备的执行部件的挂载状态消息；

在所述执行部件已挂载到所述设备时，则在所述可视化编程界面中显示所述执行部件相关联的对象块及程序块为可使用的；及

在所述执行部件未挂载到所述设备时，则在所述可视化编程界面中显示所述执行部件相关联的对象块及程序块为不可使用的。

11.根据权利要求1所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

基于所述执行程序生成工程文件，所述工程文件包括所述执行程序。

12.根据权利要求11所述的可视化编程控制装置，其特征在于，所述工程文件还包括所述可视化编程控制装置的软件版本信息、所述可视化编程控制装置的硬件版本信息、所述设备的软件版本信息、所述设备的硬件版本信息，所述设备中的所述至少一个执行部件的硬件信息中的至少一个信息。