[发明专利]摄像系统和照明控制方法

说明书

本发明的摄像系统具有：光源部，其射出照明光；摄像部，其蓄积与接收到的光量对应的电荷，并且通过滚动快门方式将蓄积的电荷作为信号值而读出；声带振动输入部，其接受被检体的声带的振动的输入；声带频率检测部，其检测声带的振动的频率；以及照明控制部，其控制信号值的读出期间中的所述照明光的射出。

技术领域

本发明涉及具有射出照明光的光源和摄像元件的摄像系统。

背景技术

以往，在医疗领域中，为了进行被检体内部的观察而使用内窥镜系统。通常情况下，内窥镜将呈细长形状的挠性的插入部插入到患者等被检体内，并从该插入部前端射出照明光，由插入部前端的摄像部接收该照明光的反射光，由此对体内图像进行拍摄。这样拍摄到的生物体图像显示在该内窥镜系统的显示器上。

在观察发声时的声带运动那样的将声带作为观察对象的情况下，通过频闪发光间歇地对声带进行照明来拍摄声带(例如，参照专利文献1)。图7和图8是对现有的内窥镜系统中的发光时机进行说明的图。以往，在通过频闪发光进行拍摄的情况下，从声带频率偏离，以不同的相位(相位P_E101、P_E102、P_E103、…、P_E108、…)发光(参照图7)。此时，在相当于1帧的期间(例如，帧期间F101、F102)中，以相互不同的相位多次对声带进行照明。另一方面，在专利文献1中，为了抑制由1帧内的多次发光引起的图像抖动，使同一帧内的发光时机对准相同相位(相位P_E111、P_E112、P_E113、…)(参照图8)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-172088号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1是以基于全局快门方式的摄像为前提的。另一方面，在采用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)摄像元件，应用按每个水平行改变曝光和读出的时机的滚动快门方式的情况下，由于在读出期间内曝光时间在前后的帧中重复，因此即使如上述那样在帧内使相位一致，在一方的帧的一部分中，发光时的相位也不同。由此，会根据帧而在图像中产生抖动。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种即使在应用滚动快门方式的情况下也能够抑制图像的抖动的摄像系统。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并达成目的，本发明的摄像系统的特征在于，该摄像系统具有：光源部，其射出照明光；摄像部，其蓄积与接收到的光量对应的电荷，并且通过滚动快门方式将蓄积的电荷作为信号值而读出；声带振动输入部，其接受被检体的声带的振动的输入；声带频率检测部，其检测所述声带的振动的频率；以及照明控制部，其控制所述信号值的读出期间中的所述照明光的射出。

另外，本发明的摄像系统的特征在于，在上述发明中，所述照明控制部将所述摄像部蓄积所述电荷的曝光期间中的所述照明光的射出时机在各帧内设定为所述频率相同的相位，所述照明控制部将所述读出期间中的所述照明光的射出时机设定为针对时间序列上相邻的帧的所述曝光期间设定的各相位的平均，并且使所述读出期间中的所述照明光的发光强度与所述摄像部蓄积所述电荷的曝光期间中的所述照明光的发光强度相同。

另外，本发明的摄像系统的特征在于，在上述发明中，所述照明控制部将所述摄像部蓄积所述电荷的曝光期间中的所述照明光的射出时机在各帧内设定为所述频率相同的相位，所述照明控制部使所述读出期间中的所述照明光的发光强度比所述摄像部蓄积所述电荷的曝光期间中的所述照明光的发光强度小。

另外，本发明的摄像系统的特征在于，在上述发明中，所述照明控制部将所述读出期间中的所述照明光的射出时机设定为针对时间序列上比该读出期间靠前的帧的所述曝光期间设定的相位。