[发明专利]用于校正失真输入图像的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201980009217.X 申请日: 2019-01-08
公开(公告)号: CN111630560B 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: V·吉奥尔吉斯卡;P·斯特克 申请(专利权)人: 快图有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 马明月
地址: 爱尔兰*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 校正 失真 输入 图像 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种用于校正失真输入图像的计算机实现方法,所述方法包括:

将输出图像划分成图块阵列,每个图块包括像素阵列;

将所述图块阵列划分成多个竖直区段,每个竖直区段跨越多个图块;

确定输入图像空间中的对应图块阵列,输入图像空间中的每个图块对应于根据输入图像的对应于所述图块的一部分的失真而变换的输出图像图块;

提供输入图像缓冲器(32),所述输入图像缓冲器包括足够的存储空间以容纳所述输入图像的多个排的像素信息,所述像素信息足以跨越跨竖直区段的输入图像排的区段的最大竖直失真;

其特征在于,所述方法还包括:

从图像信号处理器(14)直接逐排接收(3)输入图像信息;

将所述输入图像信息存储在所述输入图像缓冲器中,其中每排输入图像信息跨越所述输入图像缓冲器的排;

响应于接收到给定输入图像排,确定(4)所述排是否已通过所述输入图像缓冲器中的所述输入图像中的失真排的区段的最低部分,跨竖直区段的失真排的区段;

响应于识别出此类失真排区段,为输入图像空间中的每个图块提供(5)失真描述符(lldd),所述失真描述符跨越所述识别的失真排区段到失真校正核心(12);

对于对应于所述失真排区段的所述输出图像中的排区段的每个像素:

基于所述对应图块的所述失真描述符来确定输入图像空间中的对应坐标;

为围绕所述坐标的所述输入图像中的多个像素确定所述输入图像缓冲器中的地址;以及

在所述确定的周围地址处内插像素值以提供所述输出图像的内插像素值;

累积(6)所述输出图像的排区段的内插像素值;以及

将所述像素值以突发形式写入(7)外部存储器(20)。

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述地址包括围绕所述坐标的像素的4×4窗口的地址;并且其中所述内插包括双立方插值。

3.根据权利要求2所述的方法,包括确定所述输入图像排越过所述输入图像中失真排的区段的最低部分两行以识别所述排区段。

4.根据权利要求1所述的方法,其中所述地址包括围绕所述坐标的像素的2×2窗口的地址;并且其中所述内插包括双线性插值。

5.根据权利要求4所述的方法,包括确定所述输入图像排越过所述输入图像中失真排的区段的最低部分一行以识别所述排区段。

6.根据权利要求1所述的方法,其中每个图块包括n×m个像素的阵列,其中n大于或等于1,并且m大于一。

7.根据权利要求1所述的方法,其中每个竖直区段跨越整数个图块。

8.根据权利要求1所述的方法,其中所述输入图像包括多个颜色平面,所述方法包括执行以下所述步骤:确定所述输入图像缓冲器中的地址;以及对于所述输入图像的单独颜色平面中的像素并行地内插像素值。

9.根据权利要求8所述的方法,其中所述输入图像呈YCC格式,并且其中所述方法包括执行以下所述步骤:确定所述输入图像缓冲器中的地址;以及对于2个Y像素以及Cr和Cb像素中的每一者并行地内插像素值。

10.根据权利要求1所述的方法,其中所述划分包括将所述图像划分成相等大小的图块的阵列。

11.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法能够选择性地操作为其中所述输入图像(16)存储在可访问内存(20)中并且其中输入图像信息从所述内存逐个图块地读取(17)的模式的替代模式。

12.根据权利要求1所述的方法,其中所述失真至少考虑了采集所述输入图像时的透镜失真。

13.根据权利要求1所述的方法,还包括在任何给定时间,仅将所述图块阵列的定义存储在对应于所述输入图像的存储在所述输入图像缓冲器中的所述部分的输入图像空间中。

14.一种系统,所述系统被布置为执行根据权利要求1所述的方法,并且包括:

网格高速缓存(22),所述网格高速缓存用于将所述图块阵列的定义的至少一部分存储在输入图像空间中并且用于提供所述失真描述符;

失真校正核心,所述失真校正核心(12),用于产生所述内插像素值;以及

输出单元(26),所述输出单元用于将所述内插像素值写入外部存储器。

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