[发明专利]使用圆形力生成器的主动振动控制

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

车架；

车舱；

发动机；以及

安装在所述车架上的多个振动控制装置，每个振动控制装置包括圆形力生成器，所述圆形力生成器包括至少一个质量块和至少一个配置成旋转所述质量块的电动机，其中，所述振动控制装置被配置成执行主动振动控制，以减少由于所述发动机在运转中停用一部分汽缸而引起的所述车舱内的噪音和/或振动，其中所述振动控制装置中的至少一个被配置成当所述发动机已经停用所述一部分气缸时使用车辆状态数据来控制所述主动振动控制。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，每个振动控制装置包括嵌套的成对转子和控制系统，所述控制系统包括：电动机控制电路、加速度计、至少一个处理器、以及存储主动振动控制例程的存储器，其中，所述电动机控制电路被配置用于控制所述电动机以产生命令指定的旋转力。

3.根据权利要求1所述的车辆，其包括耦合至车辆控制系统的数据通信总线，其中，每个振动控制装置被耦合至所述数据通信总线，并且被配置成在所述数据通信总线上接收所述车辆状态数据，并且其中所述车辆状态数据包括以下数据中的一个或多个：车速、变速器档位、发动机转速和发动机扭矩。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述振动控制装置中的至少一个被配置成使用所述车辆状态数据来确定即将进行换档，并且作为响应，在即将进行的换档之前改变用于所述圆形力生成器的力命令。

5.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述振动控制装置中的至少一个包括至少一个处理器、以及存储器，所述存储器存储将多个车辆状态与多个力命令相关联的查询表，并且其中，所述至少一个振动控制装置被配置成使用所述车辆状态数据利用所述查询表来确定用于所述圆形力生成器的力命令。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述振动控制装置被配置成彼此通信以选择所述振动控制装置之一作为主振动控制装置，从而使所述主振动控制装置的处理器执行系统级主动振动控制例程并向其它振动控制装置发送力命令，以使得所述振动控制装置共同产生振动抵消力。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，每个振动控制装置包括至少一个处理器、以及存储器，所述存储器存储将多个车辆状态与多个力命令相关联的查询表，其中，每个振动控制装置被配置成使用所述车辆状态数据利用所述查询表来确定用于所述圆形力生成器的力命令。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，每个振动控制装置包括振动传感器，并且每个振动控制装置被配置成使用来自所述振动传感器的传感器数据来确定用于所述圆形力生成器的力命令。

9. 一种用于主动振动控制的系统，所述系统包括：

数据通信网络；以及

多个振动控制装置，每个振动控制装置包括：

壳体；

处于所述壳体内的圆形力生成器，所述圆形力生成器包括至少一个质量块和至少一个配置成旋转所述质量块的电动机；

处于所述壳体内的控制系统，所述控制系统包括电动机控制电路、至少一个处理器、和存储系统级主动振动控制例程的存储器，其中所述电动机控制电路被配置用于控制所述电动机以产生命令指定的旋转力；

其中，所述振动控制装置被配置成在所述数据通信网络上进行通信以选择所述振动控制装置之一作为主振动控制装置，从而使所述主振动控制装置的处理器执行所述系统级主动振动控制例程并向其它振动控制装置发送力命令，以使得所述振动控制装置共同产生振动抵消力。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，每个振动控制装置包括振动传感器，并且其中，每个振动控制装置被配置成将来自所述振动控制装置的振动传感器的传感器数据发送至所述主振动控制装置，并且其中，执行所述系统级主动振动控制例程包括使用来自所述振动传感器的传感器数据来确定所述力命令。