[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，具备：

发送天线部(3)，具有多个发送天线，其中上述多个发送天线以预先设定的第一间隔沿着预先设定的排列方向配置成一列；

振荡部(21)，构成为产生连续波的共用信号；

调制部(22)，构成为通过对多个分支信号中的各个分支信号，进行按照预先设定的每个重复周期以彼此不同的相位旋转量使上述分支信号的相位旋转的相位偏移调制，从而生成输入给上述多个发送天线的多个发送信号，其中上述多个分支信号是使上述共用信号分支为与上述多个发送天线相同数目的分支信号；

接收天线部(4)，具有多个接收天线，其中上述多个接收天线以设定为与上述第一间隔不同的第二间隔沿着上述排列方向配置成一列；以及

处理部(6)，构成为基于分别从在上述接收天线部接收到的多个接收信号提取的与上述多个发送信号对应的多个信号成分，生成与反射了来自上述发送天线部的放射波的物体相关的信息，

通过上述多个发送天线和上述多个接收天线，形成将多个虚拟接收天线沿着上述排列方向配置成一列的虚拟阵列，

上述第一间隔等于将最小间隔和第一倍数相乘而得的乘法值，其中上述最小间隔是上述多个虚拟接收天线的配置间隔的最小值，上述第一倍数是2以上的整数，

上述第二间隔等于将上述最小间隔和第二倍数相乘而得的乘法值，其中上述第二倍数是2以上的整数并且被设定为与上述第一倍数不同，

上述第一倍数以及上述第二倍数互为素数。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

上述第一间隔与上述第二间隔之差等于上述最小间隔。

3.根据权利要求1或2所述的雷达装置，其中，

上述雷达装置被安装于车辆，

上述排列方向是上述车辆的高度方向。

4.根据权利要求1或2所述的雷达装置，其中，

通过将上述多个发送天线以上述第一间隔沿着上述排列方向配置，并且将上述多个发送天线以上述第一间隔沿着与上述排列方向垂直的垂直排列方向配置，从而使上述发送天线部形成为矩阵状，

通过将上述多个接收天线以上述第二间隔沿着上述排列方向配置，并且将上述多个接收天线以上述第二间隔沿着上述垂直排列方向配置，从而使上述接收天线部形成为矩阵状。

5.根据权利要求3所述的雷达装置，其中，

通过将上述多个发送天线以上述第一间隔沿着上述排列方向配置，并且将上述多个发送天线以上述第一间隔沿着与上述排列方向垂直的垂直排列方向配置，从而使上述发送天线部形成为矩阵状，

通过将上述多个接收天线以上述第二间隔沿着上述排列方向配置，并且将上述多个接收天线以上述第二间隔沿着上述垂直排列方向配置，从而使上述接收天线部形成为矩阵状。