[发明专利]用于确定车辆的速度的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定车辆(1)的速度的方法，所述方法具有以下步骤：

-接收(202、302.1、302.2)图像原始数据，所述图像原始数据借助合成孔径雷达根据对车辆的行驶路段的扫描而生成，

-根据接收到的图像原始数据，生成(203、303.1、303.2)所扫描的行驶路段的图像，其中，对于相应的图像的生成，考虑参考速度，

-关于至少一个标准方面，对至少一个生成的图像进行评估(206、308)，

-依据所述评估，来选择(207、309)图像，以及

-基于与所选择的图像相关联的至少一个信息，来确定(208、310)车辆的速度。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，

在评估(206)步骤中，针对生成的图像，确定聚焦度，并且作为标准，对所确定的聚焦度进行评估。

3.按照权利要求2所述的方法，其中，

作为用来在确定车辆的速度的步骤中进行确定的信息，将生成图像考虑的参考速度与图像相关联。

4.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，

在评估(308)步骤中，将生成的图像与另一个图像进行比较，并且作为标准，对图像的相似度进行评估。

5.按照权利要求4所述的方法，其中，

在生成(303.1、303.2)步骤中，将相应的图像与关于扫描的时间点或生成图像的时间点的信息相关联，以及

在确定(310)步骤中，基于图像的相关联的时间点之间的时间上的差，来确定车辆的速度。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，

在生成(203、303.1、303.2)步骤中，作为参考速度，考虑在所述方法的先前的循环中确定的速度，或者借助用于确定速度的另一个设备确定的速度。

7.一种用于确定车辆(1)的速度的装置，所述装置至少具有

-合成孔径雷达，所述合成孔径雷达借助至少一个发射天线(12)和至少一个接收天线(13.1、13.2)扫描车辆的行驶路段，

-速度确定设备(27)，所述速度确定设备具有至少一个处理器设备和存储设备，借助所述速度确定设备，根据从雷达接收到的图像原始数据，在考虑参考速度的情况下，生成所扫描的行驶路段的图像；关于至少一个标准，对至少一个生成的图像进行评估；根据所述评估，来选择图像；并且基于与所选择的图像相关联的至少一个信息，来确定车辆(1)的速度。

8.按照权利要求7所述的装置，其中，

所述速度确定设备(27)设计为，确定至少一个生成的图像的聚焦度，并且作为标准，对所确定的聚焦度进行评估。

9.按照权利要求7或8所述的装置，其中，

所述速度确定设备(27)设计为，将至少一个生成的图像与另一个图像进行比较，并且作为标准，对图像的相似度进行评估。

10.按照权利要求7至9之一所述的装置，其中，

所述速度确定设备(27)设计为，对于至少一个图像的生成，作为参考速度，考虑由用于确定速度的另一个设备确定的速度。

11.按照权利要求7至10之一所述的装置，其中，

所述速度确定设备(27)设计为，控制雷达的至少一个发射天线(12)的辐射方向的改变。

12.一种车辆，所述车辆至少具有

按照权利要求7至11之一所述的装置，或者

用于执行按照权利要求1至6之一所述的方法的设备。