[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，具备：

光检测模块(2)，所述光检测模块(2)具有构成为投射沿着预先设定的扫描方向扫描的光的投光部(10)以及构成为接收从扫描范围到来的光的受光部(30)；

光学窗(8)，所述光学窗(8)设置于收纳所述光检测模块的壳体(6)，并构成为供由所述光检测模块投射以及接收的光都透过；

遮蔽板(83)，所述遮蔽板(83)从所述光学窗的面向所述壳体内部的内侧面突出，为了抑制所述投光部与所述受光部之间的光的泄漏，而设置于所述投光部的设置空间与所述受光部的设置空间之间；以及

加热部(9)，所述加热部(9)构成为对所述光学窗进行加热，

所述加热部具备：

投光侧膜(F1)，所述投光侧膜(F1)是设置为覆盖被所述遮蔽板分隔的所述光学窗的内侧面中的、面向所述投光部的设置空间的投光用部位(81a)的透明导电膜；

受光侧膜(F2)，所述受光侧膜(F2)是设置为覆盖被所述遮蔽板分隔的所述光学窗的内侧面中的、面向所述受光部的设置空间的受光用部位(81b)的透明导电膜；

两个投光侧电极(LD1、LG1)，所述两个投光侧电极(LD1、LG1)对所述投光侧膜通电；以及

两个受光侧电极(LD2、LG2)，所述两个受光侧电极(LD2、LG2)对所述受光侧膜通电，

所述两个投光侧电极以及所述两个受光侧电极均沿着所述扫描方向平行地配置于所述投光侧膜以及所述受光侧膜的沿着所述扫描方向的外缘部。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述投光部以及所述受光部配置为沿着与所述扫描方向正交的方向排列。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述遮蔽板与所述光学窗一体地设置。

4.根据权利要求1或2所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述遮蔽板与所述光检测模块一体地设置，

所述光学窗具有插入部(81c)，所述插入部(81c)是供与所述光学窗接触的所述遮蔽板的前端部分插入的孔或槽。