[发明专利]压力信号处理

权利要求书

1.一种方法，包括：

从触摸面板接收来自多个压电传感器的压力信号和来自多个电容触摸传感器的电容信号；

基于所述电容信号，确定用户交互时段，在该用户交互时段期间发生了与所述触摸面板的用户交互；

根据接收到的压力信号生成经处理压力信号；

通过根据与所述用户交互对应的状态寄存器对相应的经处理压力信号进行有条件地积分，来测量所述用户交互时段期间通过所述用户交互被施加到所述多个压电传感器中的每个压电传感器上的力；

其中，所述状态寄存器取两个或多个值之一，其中，每个用户交互被初始化为第一状态值，并且其中，所述用户交互根据当前状态寄存器值和一个或多个压力信号特性，在状态寄存器值之间转换。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成经处理压力信号包括：对于每个压电传感器，从所述接收到的压力信号中减去直流DC偏移值；

其中，每个DC偏移值在接通所述触摸面板之后，经过预热时段之后被初始化，并且初始DC偏移值基于在没有用户交互的情况下接收到的压力信号。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：对于每个压电传感器，响应于确定出不存在用户交互：

维持具有接收到的压力信号的值的回归缓冲器；

确定被存储在所述回归缓冲器中的值的梯度和方差；以及

响应于所述梯度和方差小于预定阈值，基于被存储在所述回归缓冲器中的值来更新所述DC偏移值。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述生成经处理压力信号包括：对所述接收到的压力信号进行滤波。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：对于每个压电传感器，

响应于检测到所述用户交互的开始，将残余DC偏移值设置为零；

在所述用户交互时段期间：

维持具有所述经处理压力信号的值的样本缓冲器；

确定被存储在所述样本缓冲器中的值的梯度和方差；

确定所述残余DC偏移值与被存储在所述样本缓冲器中的值的平均值之间的差值；以及

响应于所述梯度和所述方差小于对应的平坦时段阈值，并且所述差值小于偏移转移阈值，将所述残余DC偏移值更新为被存储在所述样本缓冲器中的值的平均值；

从积分之前的所述经处理压力信号中减去所述残余DC偏移值。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于基于所述电容信号确定出所述用户交互的位置正在移动，将移动标志设置为真值；

响应于所述移动标志不具有所述真值，将所述平坦时段阈值设置为第一预定平坦时段阈值；

响应于所述移动标志具有所述真值，将所述平坦时段阈值设置为第二预定平坦时段阈值。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：对于每个压电传感器：定位并确定所述经处理压力信号在所述用户交互时段期间的初始峰值。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：响应于定位初始峰值，

响应于自所述用户交互时段的开始起经过的时间超过预定阈值，将用户交互类型寄存器设置为对应于软触摸值；

响应于自所述用户交互时段的开始起经过的时间未超过所述预定阈值，将所述用户交互类型寄存器设置为对应于硬触摸值。

9.根据引用权利要求5或6的权利要求8所述的方法，还包括：响应于以下情况，将所述用户交互类型寄存器设置为所述硬触摸值：

所述残余DC偏移值被更新；以及

所述用户交互类型寄存器对应于所述软触摸值。

10.根据引用权利要求5或6的权利要求8或9所述的方法，还包括：响应于以下情况，将所述用户交互类型寄存器设置为所述软触摸值：

所述经处理压力信号超过所述初始峰值的预定分数；

所述被存储在所述样本缓冲器中的值的梯度超过软转换阈值；以及

所述用户交互类型寄存器对应于所述硬触摸值。